[发明专利]搬运机械手在审
| 申请号： | 201810259508.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108501006A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运机械手，包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 凸起 搬运机械手 搬运机械 机械手 夹持面 可拆卸 夹持 节约 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括外机械爪(10)和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；所述外机械爪(10)包括左外机械爪(12)和右外机械爪(14)，所述左外机械爪(12)和右外机械爪(14)的夹持面上设置有凹槽(15)，相应地，所述内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，所述左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪(12)的凹槽(15)上的凸起，所述右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪(14)的凹槽(15)上的凸起。
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