[发明专利]一种石油机器人底座装置

摘要

本发明公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑和大臂支撑；在底座的尾端设有支撑旋转盘和测长装置安装支架；所述底座的尾端前侧设有旋转液压支腿；在底座其余三个相应的位置设有液压支承腿；在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走机构；所述液压控制系统控制液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿动作。本发明可实现自行移动，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。

主权项

1.一种石油机器人底座装置，其特征在于：包括底座(1)、液压支承腿(2)、行走机构(3)、旋转液压支腿(4)、大臂安装座(5)、大臂支撑(7)、导正支撑(6)、支撑旋转盘(8)和液压控制系统，所述底座(1)为长方形框架结构，在底座(1)的头端设有大臂安装座(5)和导正装置安装基座(9)，其另一端设有导正支撑(6)和大臂支撑(7)；在底座(1)的尾端设有支撑旋转盘(8)和测长装置安装支架(10)；所述底座(1)的前侧近尾端设有旋转液压支腿(4)，在底座(1)其余三个相应的位置分别设有液压支承腿(2)；在底座(1)后侧的两液压支承腿(2)之间、以及前侧的旋转液压支腿(4)与液压支承腿(2)的之间设置有至少两个行走机构(3)；所述液压控制系统控制液压支承腿(2)、行走机构(3)、旋转液压支腿(4)动作。