[发明专利]一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮

摘要

一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮，它涉及一种防滑装置及防滑式麦克纳姆轮。现有麦克纳姆轮在使用过程中爬坡和防滑性能差。本发明中每个麦克纳姆轮本体的一侧对应有一个爬坡用防滑装置，多个麦克纳姆轮本体和多个爬坡用防滑装置交替设置，环形框架处于麦克纳姆轮本体的一侧，支杆设在圆环本体的外壁上，连接圆环处于环形框架的内部，主动犁爪和多个被动犁爪布置在连接圆环和环形框架间，主动犁爪的两端分别铰接在支杆和环形框架上，每个被动犁爪的两端分别铰接在圆环本体和环形框架上，侧盖处于环形框架的一侧且二者同轴设置，液压杆设在侧盖另一侧，麦克纳姆轮本体通过车轴与长圆形孔相连接。本发明用于爬坡或冰面行走。

主权项

1.一种爬坡用防滑装置，其特征在于：它包括环形框架(3)、侧盖(4)、液压杆(5)、偏心连接件(6)、连接圆环(7)、主动犁爪(8)和多个被动犁爪(9)，连接圆环(7)包括圆环本体(7‑1)和支杆(7‑2)，支杆(7‑2)设置在圆环本体(7‑1)的外壁上且二者固定连接制为一体，连接圆环(7)处于环形框架(3)的内部且二者同轴设置，所述主动犁爪(8)和多个被动犁爪(9)沿环形框架(3)的圆周方向布置在连接圆环(7)和环形框架(3)之间，主动犁爪(8)的一端与支杆(7‑2)相铰接，主动犁爪(8)的另一端铰接在环形框架(3)上，每个被动犁爪(9)的一端铰接在圆环本体(7‑1)上，每个被动犁爪(9)的另一端铰接在环形框架(3)上，侧盖(4)处于环形框架(3)的一侧且二者同轴连接，所述液压杆(5)设置在侧盖(4)另一侧，所述偏心连接件(6)设置在圆环本体(7‑1)的内部且其与液压杆(5)相连接，偏心连接件(6)上加工有长圆形孔(6‑3)，麦克纳姆轮本体(1)通过车轴(11)与偏心连接件(6)的长圆形孔(6‑3)相连接。