[发明专利]一种玫瑰枝条修剪机有效

专利信息
申请号: 201810255224.5 申请日: 2018-03-27
公开(公告)号: CN108633525B 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 朱惠斌;安冉;白丽珍;郭子豪;王杰;成习军;曹科高;左玉坤;李学平 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明涉及一种玫瑰枝条修剪机,本发明包括机架、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件,本发明应用于玫瑰枝条的剪枝粉碎还田环节,驾驶员驾驶整机前进,通过整机前方的拨轮将垄上生长的玫瑰枝条进行集束,并通过往复式切割刀对玫瑰枝条进行剪切,剪断的玫瑰枝条被覆压辊送入后面的带式输送器,然后被送进粉碎还田机构中,粉碎刀辊将喂入辊送进的玫瑰枝条切碎,粉碎后的玫瑰枝条被吸入负压输送保护罩中,然后落入回收箱内,回收箱内有螺旋输送辊,将玫瑰枝条的碎屑通过回收箱两端的卸料口撒入田间,本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率,而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题,此外减轻劳动强度的同时,降低了生产成本。
搜索关键词: 玫瑰枝条 剪切 修剪机 剪枝 还田 送进 整机 粉碎还田机构 带式输送器 螺旋输送辊 往复式切割 驾驶 粉碎刀辊 负压输送 输送部件 行走部件 回收 保护罩 回收箱 喂入辊 卸料口 拨轮 覆压 划伤 集束 剪断 切碎 碎屑 吸入 生产成本 玫瑰 送入 田间 生长 环节 应用
【主权项】:
1.一种玫瑰枝条修剪机,其特征在于,包括机架(39)、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件;/n所述机架(39)的前端设有剪切输送部件,所述粉碎还田部件位于剪切输送部件后方,且安装在机架(39)上方,所述驾驶行走部件位于剪切输送部件后方,且驾驶行走部件安装在机架(39)的上方和下方;/n所述剪切输送部件包括割台架(1)、两个液压缸(1-1)、铰链(1-2)、拨轮组、两个锥齿轮箱(4)、覆压辊(5)、往复式切割刀(6)、带式输送器、带轮Ⅲ(35)、带轮Ⅶ(36)、带轮Ⅴ(34)、带轮Ⅳ(42)、带轮Ⅵ(31)、轴Ⅰ(38)、带轮Ⅸ(37)、偏心带轮(32)、偏心轴(41)、连杆(40)、折杆(33)、两根轴Ⅱ(43);所述割台架(1)的后端分别通过两个液压缸(1-1)和铰链(1-2)与机架(39)连接,所述铰链(1-2)位于两个液压缸(1-1)上方,所述割台架(1)的前端设有两个拨轮组,所述两个拨轮组固定在所述割台架(1)内,且每个拨轮组包括上拨轮(3)和双联拨轮(2),所述两个锥齿轮箱(4)的一侧分别安装在割台架(1)上且两个锥齿轮箱(4)分别位于上拨轮(3)和双联拨轮(2)之间,所述两根轴Ⅱ(43)分别穿过所述两个拨轮组,所述两根轴Ⅱ(43)分别从上到下依次穿过上拨轮(3)、锥齿轮箱(4)和双联拨轮(2),且所述两根轴Ⅱ(43)的顶部和底部分别与割台架(1)的顶部和底部连接,所述覆压辊(5)位于所述拨轮组后方,且所述覆压辊(5)的轴一端与带轮Ⅲ(35)连接且轴穿过割台架(1)与带轮Ⅴ(34)连接,所述覆压辊(5)轴的另一端与带轮Ⅳ(42)连接且安装在割台架(1)上,所述带轮Ⅲ(35)、带轮Ⅳ(42)分别通过皮带与所述两个锥齿轮箱(4)的带轮Ⅶ(36)连接,所述覆压辊(5)下方设有往复式切割刀(6),所述往复式切割刀(6)的两端与割台架(1)的两侧连接,所述覆压辊(5)的后下方设有带式输送器,所述带式输送器包括下传送辊(7)、上传送辊(8)和传送带(9),所述下传送辊(7)通过传送带(9)与上传送辊(8)连接,所述下传送辊(7)的轴的一端通过轴承安装在割台架(1)上且伸出割台架(1)与带轮Ⅵ(31)连接,所述下传送辊(7)的轴的另一端通过轴承安装在割台架(1)上,所述上传送辊(8)的轴的一端通过轴承安装在割台架(1)上且伸出割台架(1)依次与上传送辊带轮(27)、从动带轮(26)连接,所述上传送辊(8)的轴的另一端通过轴承安装在割台架(1)上,所述轴Ⅰ(38)安装在割台架(1)上且位于所述往复式切割刀(6)后方、下传送辊(7)一侧,所述轴Ⅰ(38)的一端与偏心带轮(32)连接,所述轴Ⅰ(38)的另一端与带轮Ⅸ(37)连接,所述带轮Ⅸ(37)通过皮带与所述带轮Ⅵ(31)连接,所述偏心带轮(32)通过皮带与所述带轮Ⅴ(34)连接,所述偏心带轮(32)上设有偏心轴(41),所述偏心轴(41)的一端与偏心带轮(32)连接,偏心轴(41)的另一端与连杆(40)的一端连接,所述连杆(40)的另一端与所述折杆(33)的一端连接且位于割台架(1)上方,所述折杆(33)的另一端与往复式切割刀(6)连接,所述往复式切割刀(6)包括动刀片(6-1)、定刀片(6-2)、割刀架(6-3)、固定板Ⅰ(6-4)、固定板Ⅱ(6-5),所述定刀片(6-2)通过一个以上的固定板Ⅱ(6-5)与所述割刀架(6-3)的底部连接,所述动刀片(6-1)通过一个以上的固定板Ⅰ(6-4)与所述割刀架(6-3)的顶部连接,所述固定板Ⅰ(6-4)的一边卡在导轨槽内,且所述动刀片(6-1)、定刀片(6-2)为锯齿形;/n所述粉碎还田部件包括上喂入辊(10)、下喂入辊(11)、粉碎刀辊(12)、负压输送保护罩(13)、负压泵(14)、回收箱(15)、两个螺旋输送辊(16)、变速箱(17)、上传送辊带轮(27)、双联带轮(28)、带轮Ⅱ(29)、带轮Ⅰ(30);所述负压输送保护罩(13)的底部固定在机架(39)上,所述负压输送保护罩(13)的前端输入口位于上传送辊(8)上方,且负压输送保护罩(13)的前端输入口内设有上喂入辊(10)、下喂入辊(11)、粉碎刀辊(12),所述上喂入辊(10)的轴一端伸出负压输送保护罩(13)与带轮Ⅰ(30)连接,所述上喂入辊(10)的另一端与负压输送保护罩(13)内一侧连接,所述上喂入辊(10)的下方设有下喂入辊(11),所述下喂入辊(11)的轴一端伸出负压输送保护罩(13)与双联带轮(28)连接,所述下喂入辊(11)的轴另一端与负压输送保护罩(13)内一侧连接,所述粉碎刀辊(12)位于所述上喂入辊(10)一侧,所述粉碎刀辊(12)的轴一端伸出负压输送保护罩(13)与带轮Ⅱ(29)连接,所述粉碎刀辊(12)的轴另一端与负压输送保护罩(13)内一侧连接,所述带轮Ⅰ(30)、带轮Ⅱ(29)和双联带轮(28)之间设有传送带,且所述双联带轮(28)通过皮带与所述上传送辊带轮(27)连接,所述负压泵(14)安装在负压输送保护罩(13)的后端输出口上方,且所述负压泵(14)与负压输送保护罩(13)的内部连通,所述负压输送保护罩(13)的输出口位于所述螺旋输送辊(16)上方,所述回收箱(15)位于负压输送保护罩(13)的下方,且回收箱(15)固定在机架(39)上,且回收箱(15)的底部设有一个以上的卸料口(15-1),所述回收箱(15)内设有两个螺旋输送辊(16),所述两个螺旋输送辊(16)中部设有变速箱(17),所述变速箱(17)的联轴器将两个螺旋输送辊(16)的轴一端连接,所述两个螺旋输送辊(16)轴的另外一端固定在回收箱(15)上;/n所述驾驶行走部件包括蓄电池(18)、驾驶台(19)、驾驶座(20)、两个前驱动轮(21)、两个后从动轮(22)、前驱动轴(23)、后从动轴(24)、驱动带轮(25)、两个驱动电机(45);所述驾驶台(19)和驾驶座(20)安装在机架(39)上左侧,且所述驾驶台(19)位于所述驾驶座(20)前方,所述蓄电池(18)安装在机架(39)的右侧,所述蓄电池(18)通过导线分别与两个驱动电机(45)连接,所述前驱动轴(23)和后从动轴(24)分别安装在所述机架(39)的下方,所述前驱动轴(23)、后从动轴(24)的两端分别设有两个前驱动轮(21)和两个后从动轮(22),所述两个驱动电机(45)分别位于前驱动轴(23)和后从动轴(24)上,所述前驱动轴(23)上设有驱动带轮(25),所述驱动带轮(25)位于所述前驱动轮(21)内侧,所述驱动带轮(25)通过皮带与从动带轮(26)连接。/n
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  • 本实用新型公开了一种林业枝干修剪装置,包括桌台、电机和电锯,所述桌台的上表面设置有下斜撑,且下斜撑的右侧设置有杆套,所述杆套的表面设置有上斜撑,且杆套的内部设置有螺纹杆,所述螺纹杆的表面设置有把手,所述桌台的下表面设置有收集槽,所述上斜撑的上端设置有支撑台,且支撑台的表面固定有电机,所述电机的上端安装有转盘,所述安装块的上表面固定有电锯,所述固定盘的表面设置有转动粉碎锟,所述转盘的内侧设置有固定粉碎锟。该林业枝干修剪装置,设置有螺纹杆,当需要修剪高处的枝干时,通过把手转动螺纹杆,杆套在螺纹杆上向左移动,使上斜撑和下斜撑逐渐转动到互相平行位置,从而使电锯的高度得到提升。
  • 带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机-201911180755.3
  • 王娟;刘照启;兰玉彬;赵子越;郗昌盛;陈杰英;沙路明;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2019-11-27 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 本发明提供一种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机,包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件。与现有技术相比:(1)本发明解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械打顶机对植株损伤与地面压实大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题,提高了棉花打顶作业的工作效率;(2)本发明依靠安装的两个圆盘刀高速反向旋转进行打顶,减少了植株的切割受伤面积;(3)本发明设计的前置扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动;(4)本发明设计的电动推杆可以解决这种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机起飞降落困难的问题。
  • 一种悬臂式棉花打顶无人机-201911180758.7
  • 王娟;刘照启;兰玉彬;罗莉;王皓;刘彤;张蔚然;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2019-11-27 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 本发明提供一种悬臂式棉花打顶无人机,包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件。与现有技术相比:(1)本发明解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械打顶机对植株损伤与地面压实大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题,提高了棉花打顶作业的工作效率;(2)本发明依靠安装的刀片高速旋转且两侧均有刀刃,减少了植株的切割受伤面积;(3)本发明挂载的悬臂两端不在无人机风场范围内,切割组件在这里进行棉花打顶作业,消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动;(4)本发明设计的电动推杆可以解决无人机起飞降落困难的问题。
  • 带有前置扶禾挡板的机载圆盘刀式棉花打顶装置-201911181690.4
  • 王娟;刘照启;兰玉彬;赵子越;付惠娟;罗莉;李如磊;韩鑫 - 山东理工大学
  • 2019-11-27 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 本发明提供带有前置扶禾挡板的机载圆盘刀式棉花打顶装置,包括悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机、护板、扶禾挡板、圆盘刀组。与现有技术相比:(1)本发明提出的棉花打顶装置,依靠无人机挂载进行打顶作业,解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题,提高了棉花打顶作业的工作效率;(2)本发明依靠两个圆盘刀高速反向旋转,减少了植株的切割受伤面积;(3)本发明设计的前置扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动。
  • 用于主干形梨树的落头装置-201920273347.1
  • 魏树伟;王少敏;董肖昌 - 山东省果树研究所
  • 2019-03-05 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 一种用于主干形梨树的落头装置,包含有设置为作用在主干形梨树的落头枝上的环抱杆(3)、设置为与环抱杆(3)联接的摆动杆装置、设置为与摆动杆装置联接的齿条驱动装置、设置为与齿条驱动装置联接并且设置为与环抱杆(3)相对应分布的电动锯(5),通过环抱杆(3)和摆动杆装置,把电动锯(5)定位在主干形梨树的落头枝上,通过电动锯(5),对主干形梨树的落头枝切断,通过齿条驱动装置,使电动锯(5)与环抱杆(3)进行相对运动,不再都是使用手工锯对落头枝进行剪除,因此提高了对落头枝进行剪除的效果和剪除效率。
  • 一种园林绿化用绿化带修剪装置-201920724088.X
  • 林斌 - 杭州崇大物业管理有限公司
  • 2019-05-20 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 本实用新型公开了一种园林绿化用绿化带修剪装置,包括底板,所述底板顶部左侧的前端固定连接有支撑立柱,所述支撑立柱的顶部固定连接有固定轴,所述固定轴的表面转动连接有连接转块,所述固定轴顶部的右侧开设有第一限位孔,所述固定轴顶部的后侧开设有第二限位孔,所述连接转块内腔的后侧开设有定位孔,所述定位孔的内腔设置有限位销。本实用新型解决了传统的修剪装置只有单纯的修剪,使得修剪的枝叶还需下一步清理,而且修剪装置不使用的时候占用空间大的问题,该园林绿化用绿化带修剪装置,具有对修剪的枝叶收集和修剪装置可收纳的优点,提高了绿化带修剪的工作效率,提高了修剪装置的实用性。
  • 一种测距式智能树木修剪自动清除装置-201920809762.4
  • 蒋彦君;刘东庭;曾智凡;马振东;黄志海;秦尉峰;税明友;欧洋 - 广西电网有限责任公司防城港供电局
  • 2019-05-31 - 2020-02-04 - A01G3/08
  • 本实用新型提供一种测距式智能树木修剪自动清除装置,包括弧形夹板一、弧形夹板二、固定板和支撑杆,所述固定板的前侧和后侧均安装有合页,所述弧形夹板一和弧形夹板二分别通过合页安装在固定板的前侧和后侧,所述弧形夹板一和弧形夹板二的顶部均固定镶嵌有电磁铁条,所述弧形夹板一和弧形夹板二的一端分别开设有弧形槽一和弧形槽二,所述弧形槽二内安装有弧形齿条,所述弧形齿条两端的一侧分别固定安装有弧形安装板和弧形挡板,所述弧形安装板上安装有光纤激光器,所述弧形夹板二一端的前侧固定安装有电动马达,该测距式智能树木修剪自动清除装置设计合理,清除效率高,能够有效的降低劳动强度。
  • 一种配电网树枝障碍自动清理装置-201610926082.1
  • 仝照辉 - 国网河南方城县供电公司
  • 2016-10-31 - 2020-01-31 - A01G3/08
  • 本发明公开了一种配电网树枝障碍自动清理装置,包括平台,平台左侧上部转动设置铰座,铰座底部设置转轴,转轴下部设置小齿轮,平台左侧底部悬挂设置吊台,吊台上设置驱动电机,驱动电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮;铰座上转动设置第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂,第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂,第一支撑臂上设置与第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆,第二支撑臂前端设置电锯;铰座右侧设置卷扬平台,卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块,平台右端设置夹持模块。本发明不仅操作简单,而且能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理,彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。
  • 修枝机-201510583676.2
  • 聂方杰 - 南京德朔实业有限公司
  • 2015-09-15 - 2020-01-31 - A01G3/08
  • 本发明公开了一种修枝机包括:电机包括定子组件和转子组件;传动机构,由电机驱动;修枝刀片,由传动机构驱动做剪切运动;电机壳体,用于容纳电机的转子组件;工具壳体组件,使传动机构和电机壳体构成一个整体;其中,工具壳体组件包括:第一材料部,至少由第一材料制成;电机壳体包括:第二材料部,至少由第二材料制成;第二材料部至少部分露出工具壳体组件。本发明的修枝机具有较高的冷却效果。
  • 一种用于配电线路的树木修剪工具-201710439759.3
  • 胡鹏;葛令印;吕杰;朱强;王传道;陈文;李祥忠;刘辉;苏建新;庞建新;宫抒雅;郑玉;周诚 - 国网山东省电力公司邹城市供电公司;国家电网公司
  • 2017-06-12 - 2020-01-31 - A01G3/08
  • 一种用于配电线路的树木修剪工具,包括中心平行架、中心水平架、中心垂直架、电机横梁等,中心平行架、中心水平架和中心垂直架两两垂直固定安装,中心水平架两边固定安装有电机横梁,电机横梁上安装有上升电机固定座,上升电机固定座上安装有上升电机,上升电机桨叶固定安装在上升电机的电机轴上;长梁上安装有垂直电感固定座和水平电感固定座,垂直电感固定座上固定安装有垂直电感,水平电感固定座安装有水平电感;底部的长梁末端固定安装有涵道风扇垂直架,涵道风扇垂直架上垂直固定安装有涵道风扇固定架,涵道风扇固定架上固定安装有涵道风扇。本发明通过设置有锯片和电感检测装置,提供修剪树木枝桠的功能;本发明操作方便,结构简单。
  • 一种园林景观用景观墙修剪装置-201920007833.9
  • 李海涛 - 李海涛
  • 2019-01-03 - 2020-01-31 - A01G3/08
  • 本实用新型公开了一种园林景观用景观墙修剪装置,包括底座、保护壳、顶板、电机和切割盘,所述底座的内部设有安装槽,且安装槽的内部固定安装有电动升降杆,所述电动升降杆的顶部固定安装有顶板,所述顶板的一侧固定安装有电路控制板安装壳,所述顶板远离电路控制板安装壳的一侧固定安装有切割盘壳体,所述切割盘安装座的底部固定安装有切割盘,所述顶板的顶部通过电机安装座固定安装有电机,且电机的输出端通过皮带轮机构与切割盘安装座固定连接。本实用新型采用机械设备,提高了修剪的工作效率,且能够减轻人力,提高了装置的实用性,设置的电动升降杆可以根据需求对修剪的高度进行调节,从而提高了装置的适用范围。
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