[发明专利]一种并联六自由度液压机器人平台

摘要

本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种并联六自由度液压机器人平台，包括：电动伸缩缸、伺服驱动器、球铰；旋转轴承座设置在平台的底部，且旋转轴承座与平台通过焊接方式相连接；旋转轴承座的底部中间设置有珠套，且旋转轴承座与珠套通过焊接方式相连接；珠套的底部内端安装有摆动珠，且珠套与摆动珠通过嵌入方式相连接；摆动珠设置在液压杆的顶部，且摆动珠与液压杆通过旋接方式相连接；液压杆设置在电动伸缩缸的内部中间，且液压杆与电动伸缩缸通过嵌入方式相连接；本发明通过对结构上的改进，具有结构精良，承载能力高，且运行时微动精度高的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

主权项

1.一种并联六自由度液压机器人平台，包括：平台（1）、旋转轴承座（2）、珠套（3）、摆动珠（4）、液压杆（5）、卡箍（6）、缓冲机构（7）、电动伸缩缸（8）、伺服驱动器（9）、卡座（10）、摆动器（11）、球铰（12）、底座（13）、进油管（14）、液压站（15）和回油管（16）；其特征在于：所述旋转轴承座（2）设置在平台（1）的底部，且旋转轴承座（2）与平台（1）通过焊接方式相连接；所述旋转轴承座（2）的底部中间设置有珠套（3），且旋转轴承座（2）与珠套（3）通过焊接方式相连接；所述珠套（3）的底部内端安装有摆动珠（4），且珠套（3）与摆动珠（4）通过嵌入方式相连接；所述摆动珠（4）设置在液压杆（5）的顶部，且摆动珠（4）与液压杆（5）通过旋接方式相连接；所述液压杆（5）设置在电动伸缩缸（8）的内部中间，且液压杆（5）与电动伸缩缸（8）通过嵌入方式相连接；所述电动伸缩缸（8）的一侧安装有缓冲机构（7），且电动伸缩缸（8）通过卡箍（6）与缓冲机构（7）通过贯通相连接；所述电动伸缩缸（8）的前部中间安装有伺服驱动器（9），且电动伸缩缸（8）与伺服驱动器（9）通过内置螺丝固定相连接；所述电动伸缩缸（8）的底部安装有卡座（10），且电动伸缩缸（8）与卡座（10）通过焊接方式相连接；所述卡座（10）的内部下端安装有摆动器（11），且卡座（10）通过转轴与摆动器（11）通过套合方式相连接；所述摆动器（11）设置在球铰（12）的内部上端，且摆动器（11）与球铰（12）通过过盈方式相连接；所述球铰（12）设置在底座（13）的上部，且球铰（12）与底座（13）通过内置螺栓固定相连接；所述液压站（15）设置在底座（13）的上部中间，且液压站（15）与底座（13）通过内置螺栓相连接；所述液压站（15）的外部下端安装有进油管（14）及回油管（16），且液压站（15）通过进油管（14）及回油管（16）分别与伺服驱动器（9）通过贯通相连接。