[发明专利]微创手术操作臂、从操作设备及手术机器人在审
| 申请号： | 201810244037.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108814713A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩;罗山;徐桂银 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微创手术操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：连接组件，驱动机构及连杆，连接组件包括第一连接组件；驱动机构用于驱动所述连接组件；连杆包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。 | ||
| 搜索关键词： | 连接组件 驱动机构 操作臂 微创手术 手术机器人 连杆摆动 人本发明 应用操作 体外 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术操作臂，其特征在于，包括：连接组件，包括第一连接组件；驱动机构，用于驱动所述连接组件；连杆，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于所述驱动机构上，并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接，手术时所述第一连接组件位于体外。
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