[发明专利]一种冲片用自动上下料双臂机械手在审
| 申请号： | 201810243334.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110293187A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 叶海见 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲片用自动上下料双臂机械手，能模仿人的两手动作对冲片进行上、下料，并且调整方便，一人可操作多台。其结构要点是：在下面是中空的底座上面固定可旋转的外立柱，在外立柱内滑套有内立柱，外立柱与内立柱之间装有导向平键，内立柱可由伸缩气缸推动在外立柱内上、下运动，在外立柱的下部外圈装有固定齿圈，由伺服电机驱动的小齿轮与齿圈啮合，带动外立柱转动，在内立柱的上部装有螺纹联接的圆盘，用锁紧螺母将圆盘锁紧，在圆盘上面加工有整圈的T型槽，T型槽上分别装有结构相同的两个机械外手臂，两机械外手臂内分别套装有结构相同的伸缩臂，在伸缩臂前端装有真空吸嘴。 | ||
| 搜索关键词： | 外立柱 内立柱 自动上下料 伸缩臂 冲片 手臂 伺服电机驱动 啮合 双臂机械手 导向平键 固定齿圈 结构要点 可旋转的 螺纹联接 伸缩气缸 锁紧螺母 真空吸嘴 可操作 内滑套 小齿轮 圆盘锁 中空的 齿圈 对冲 立柱 下料 整圈 底座 双臂 转动 模仿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种冲片用自动上下料双臂机械手，其特征在于：在下面是中空的底座(18)上面安装有推力轴承(15)，在推力轴承(15)上固定一中空的外立柱(10)，在外立柱(10)内滑套有内立柱(3)，外立柱(10)内孔的圆周上加工有键槽，与之相对应的内立柱(3)的外圆周上装有导向平键(12)，在底座(18)的下面装有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆顶住内立柱(3)的下端，在外立柱(10)的下部外圈装有固定齿圈(14)，由伺服电机(19)驱动的小齿轮(20)与齿圈(14)啮合，在内立柱(3)的上部装有圆盘(1)，所述圆盘(1)与内立柱(3)用螺纹联接，在圆盘(1)上面装有锁紧螺母(2)，在圆盘(1)上面沿外圆周加工有整圈的T型槽(23)，所述T型槽(23)上装有结构相同的两个机械外手臂(7)，所述机械外手臂(7)用T型螺栓(6)固定在圆盘(1)的T型槽(23)中，在俩机械外手臂(7)内分别套装有结构相同的伸缩臂(8)，在机械外手臂(7)后端装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的活塞杆顶住伸缩臂(8)后端，在伸缩臂(8)前端装有真空吸嘴(9)。
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- 用于从铁磁板材料的堆叠分离和抓持由铁磁材料制成的最外部的板的装置，包括：‑支架结构，具有用于将支架作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件，该机械臂设置为用于使装置在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位；‑磁性散开装置，安装在支架结构处并且具有可切换的磁体和能由磁体磁化具有相反的极性的成对散开极靴，所述散开极靴位于所述支架处，使得当在装置的操作位置中时，它们面向堆叠的板的侧部并且在至少该堆叠的最外部的板和在下方的板的厚度上延伸，由此，在磁体的开启状态中，由散开极靴在这些板的边缘区域的重叠部分中引起具有相同极性的场并且产生排斥力，由此，最外部的板试图借助磁性排斥提升离开在下方的板；以及较佳地但可选地‑板抓持装置，安装在支架结构处，设置为用于接触最外部的板的面和将该板固定到EOAT，用于在EOAT从它的工作位置移位离开板的堆叠时，取回该板。
- 一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机-201821699809.8
- 孙强 - 大连嘉翔科技有限公司
- 2018-10-19 - 2019-10-08 - B21D43/18
- 本实用新型公开了一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台，还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块安装在工作台上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构。本实用新型不占用两台压力机之间的空间，也不占用单个工作台区域外的空间，而是紧贴着工作台的轮廓进行工作，既不影响工作台的正常运行，又能够不影响其他手工生产制件的生产，特别适合于对现有生产线的改造。本实用新型结构与控制逻辑简单实用，方便维修人员后期保养维修，更换零部件费用同样较低。本实用新型结构相对简单，电气控制元件较少，可制作性高，同时可靠性也高。
- 一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备-201920024129.4
- 邱洪军;张人友;黄正伟;李晓川 - 四川华玉车辆板簧有限公司
- 2019-01-07 - 2019-10-08 - B21D43/18
- 本实用新型公开了一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备，包括设备底座，所述设备底座顶部左右两侧均焊接有支撑架，所述支撑架顶部左侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部左右两侧均安装有固定螺栓，所述固定螺栓顶部贯穿电动滑轨连接有支撑架，所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第一电动液压杆。本实用新型通过设有第一固定板上的真空吸盘和第二固定板上的切割刀，不仅一次可以吸取三个汽车钢板弹簧，而且还能够一次对三个汽车钢板弹簧进行切割，大大提升了工作的效率，有利于更为实用的使用汽车钢板弹簧自动下料码料设备，较为实用，适合广泛推广与使用。
- 一种冲片用自动上下料双臂机械手-201810243334.X
- 叶海见 - 浙江工业职业技术学院
- 2018-03-23 - 2019-10-01 - B21D43/18
- 本发明公开了一种冲片用自动上下料双臂机械手，能模仿人的两手动作对冲片进行上、下料，并且调整方便，一人可操作多台。其结构要点是：在下面是中空的底座上面固定可旋转的外立柱，在外立柱内滑套有内立柱，外立柱与内立柱之间装有导向平键，内立柱可由伸缩气缸推动在外立柱内上、下运动，在外立柱的下部外圈装有固定齿圈，由伺服电机驱动的小齿轮与齿圈啮合，带动外立柱转动，在内立柱的上部装有螺纹联接的圆盘，用锁紧螺母将圆盘锁紧，在圆盘上面加工有整圈的T型槽，T型槽上分别装有结构相同的两个机械外手臂，两机械外手臂内分别套装有结构相同的伸缩臂，在伸缩臂前端装有真空吸嘴。
- 一种自动整形设备-201822010431.2
- 丁英宏;朱弯弯 - 东莞市发斯特精密五金有限公司
- 2018-11-30 - 2019-09-27 - B21D43/18
- 本实用新型提供一种自动整形设备，包括机架、整形装置、上下料装置和定位装置，上下料装置上的第一机械手将待加工工件抓取，放置到定位装置进行定位，然后由第二机械手将已经定位的工件抓取放置到整形装置的整形底座上进行整形，最后由第三机械手将整形后的工件从整形装置中取出。三个机械手是同步运动的。本实用新型的自动化程度高，实现对手机壳自动高效的整形处理，整形加工精度高，过程中无需人工参与，节省了人力，三个机械手是同步运动的，可以同时进行工作，提高了工作效率。
- 一种用于金属杆取料的吸盘-201821179662.X
- 张广益 - 中山市海纳德电器有限公司
- 2018-07-23 - 2019-09-24 - B21D43/18
- 本实用新型公开了一种用于金属杆取料的吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体的下端面间隔设置有若干个磁力吸附区，所述磁力吸附区可吸附金属杆件。本实用新型通过在吸盘主体的下端间隔设置多个磁力吸附区，只需将吸盘放置于堆叠的金属杆件的上端再拿起，便可通过磁力吸附金属杆件并将之取出，并且一次性可以取出多根金属杆件，同时通过间隔的磁力吸附区使取出的多根金属杆件分离开，使用者可以轻松简便的从吸盘上取下金属杆件再放置于对应的模具或加工设备上进行折弯或焊接，该吸盘整体结构简单，生产成本低，使用方便，实用性强。
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