[发明专利]应用于四轴无人机的起落架在审
| 申请号： | 201810241572.7 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108454832A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王沛 | 申请（专利权）人： | 杭州翱月科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/08 | 分类号： | B64C25/08;B64C25/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了应用于四轴无人机的起落架，无人机本体前端的两侧安装有前起落架，前起落架的底端设置有前增高部，前增高部的顶端设置有前安装部，前安装部的中部安装有导向板，导向板的两侧安装有第一卡扣，无人机本体后端的两侧安装有后起落架，后起落架的底端设置有后增高部，后增高部的中部安装有支架，支架的顶端安装有第三卡扣，后增高部的顶端设置有后安装部，后安装部的两侧安装有第二卡扣，本发明无人机本体与前起落架之间通过第一卡扣卡合连接，无人机本体与后起落架之间通过第二卡扣和第三卡扣卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 卡扣 增高部 前起落架 顶端设置 后安装部 卡合连接 前安装部 导向板 底端 四轴 支架 顶端安装 收纳 拆卸 卡合 应用 携带 | ||
【主权项】：
1.应用于四轴无人机的起落架，包括无人机本体（1）、前起落架（2）、后起落架（3）、前增高部（4）、前安装部（5）、第一卡扣（6）、加强筋（7）、脚垫（8）、导向板（9）、后增高部（10）、后安装部（11）、第二卡扣（12）、支架（13）、第三卡扣（14）和橡胶垫（15），其特征在于：所述无人机本体（1）前端的两侧安装有所述前起落架（2），所述前起落架（2）的底端设置有所述前增高部（4），所述前增高部（4）的顶端设置有所述前安装部（5），所述前安装部（5）的中部安装有所述导向板（9），所述导向板（9）的两侧安装有所述第一卡扣（6），所述无人机本体（1）后端的两侧安装有所述后起落架（3），所述后起落架（3）的底端设置有所述后增高部（10），所述后增高部（10）的中部安装有所述支架（13），所述支架（13）的顶端安装有所述第三卡扣（14），所述后增高部（10）的顶端设置有所述后安装部（11），所述后安装部（11）的两侧安装有所述第二卡扣（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州翱月科技有限公司，未经杭州翱月科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810241572.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种航拍无人机用智能反馈控制系统
- 下一篇：一种编队无人机表演用坠水浮力装置
- 同类专利
- 一种新型多旋翼无人机起落架-201920242242.X
- 王炜;徐东华;苏一丹 - 中国路桥工程有限责任公司
- 2019-02-26 - 2019-11-12 - B64C25/08
- 本实用新型属于无人机领域，尤其是一种新型多旋翼无人机起落架，针对现有的无人机起落架在室外使用的适应性差以及减震效果低的问题，现提出如下方案，包括第一支撑板，第一支撑板的上方设置有第二支撑板，第二支撑板的顶端侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有海绵垫，第一支撑板的顶端侧壁开设有对称设置的导向槽，导向槽的内部滑动套装有导向杆，导向杆的另一端与第二支撑板的底端侧壁连接，第一支撑板和第二支撑板之间连接有第一弹簧。本实用新型能够根据不同的路面情况进行适应性调节，保证第二支撑板能够水平放置，提高了实用性，而且能够在无人机下降时进行减震作用，减少无人机下降的力度，提高了稳定效果。
- 一种基于物联网的测绘用的无人机-201910696646.0
- 鲁京 - 南京精微迅智能科技有限公司
- 2019-07-30 - 2019-11-05 - B64C25/08
- 本发明公开了一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身、机架、旋翼、起落架、测绘架和安装板；所述机架螺栓固定在机身上的四个拐角处，所述旋翼设置在机架上的四个拐角处，所述起落架的顶部连接有升降电控推杆，且升降电控推杆设置在机架的底部，所述测绘架的底部设置有蓄电池组，所述安装板的表壁设置有伺服电机，且伺服电机的下方通过联轴传动连接有测绘探头。本发明中，该无人机可以对起落架的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，同时也可以根据实际测绘使用需求旋转不同规格型号的测绘探头安装使用，有效的降低了测绘人员的组装操作负担，增强了无人机的使用灵活性。
- 一种无人机快速安装脚架机构-201822210644.X
- 周鹏;刘桂林;刘银 - 湖北鹏程新锐科技发展有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-29 - B64C25/08
- 本实用新型涉及一种无人机快速安装脚架机构，其包括均为管状的第一连接件、第二连接件及支撑腿，第一连接件的上部管段内径小于下部管段内径且上部管段设有内螺纹，第二连接件的上部管段设有与内螺纹匹配的外螺纹，第二连接件的下部管段插入固定于支撑腿的上端且当外螺纹完全旋入内螺纹时支撑腿的上端面与第一连接件上部管段的下端面抵紧，第二连接件及支撑腿的内壁在周向上均匀间隔设有多根沿轴向伸展的加强筋。有益效果为，第一连接件内径上小下大的结构能有效防止旋入连接时旋扭过度的意外情况发生，可安全快速拆装；支撑腿与第二连接件为管件且内壁设加强筋，管壁较薄，能有效降低支撑腿自重，减少飞行能耗并降低生产成本。
- 一种固定翼飞机用起落架-201822236954.9
- 梁飞;李宁康;曾辉;孙莹 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-28 - 2019-09-27 - B64C25/08
- 本实用新型公开了一种固定翼飞机用起落架，包括称重台和减震支撑柱，所述称重台左右两端位置处设置有扭力臂，两个所述扭力臂朝外端位置处设置有内螺纹连接块，因为安装有旋转折叠杆装置，所以当长时间使用的时候，旋转连接台中的轴承就会损坏，这时工作人员通过旋转固定了螺母，使得两个固定连接块分离，然后再通过旋转半圆弧连接套，带动旋转轴旋转，从而使得两个半圆弧连接套与旋转连接台中的连接轴分离，之后再通过旋转上折叠杆和下折叠杆与旋转连接轴旋转移动，使得旋转折叠杆装置与旋转连接台分离，就可以对轴承进行更换了，这样不仅方便旋转折叠杆装置的拆装，而且还提高了维修的效率。
- 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架-201910610255.2
- 张朝林 - 张朝林
- 2019-07-08 - 2019-09-17 - B64C25/08
- 本发明公开了一种移动式飞机起飞降落方法，包括如下步骤：1）设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置，驱动装置包括带发电功能的电机；2）飞机起飞时，电机带动起落架提速，让飞机达到起飞前速度和角度，然后飞机与起落架分离，飞机起飞后，电机切换至发电功能模式，让起落架减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能；飞机降落时，电机带动起落架加速到与飞机等速，飞机固定到起落架后，电机切换至发电功能模式，让飞机减速，此时，起落架带动电机旋转发电，动能转变成电能。本发明还公开移动式飞机起落架，独立于飞机之外，起落架与飞机是分离的，不随飞机飞行，减轻飞机自身重量，增加飞机航程与载重量。
- 一种无人机减震起落架-201910572136.2
- 顾桉源;张琪;朱杰威;顾正明 - 南京工业职业技术学院
- 2019-06-28 - 2019-09-10 - B64C25/08
- 本发明公开了一种无人机减震起落架，属于无人机起落架技术领域，包括用于安装在无人机上的连接板和设置在连接板下方的底板，所述底板的中部设有贯穿的中心孔，所述中心孔的两侧侧壁设有伸进底板的缓冲孔，所述缓冲孔内设有第一缓冲弹簧，所述缓冲孔内还设有与第一缓冲弹簧接触的滑动柱，所述滑动柱伸出缓冲孔的一端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接在连接板的底部。无论无人机上的水平冲击力还是竖直冲击力，均可通过缓冲弹簧卸载，因此对无人机着陆时的减震效果好，可有效保护无人机上搭载的设备。
- 无人机起落架-201822018910.9
- 杨钊 - 安徽新华学院
- 2018-12-04 - 2019-09-03 - B64C25/08
- 本实用新型公开了无人机起落架，针对现有的起落架结构固定，不便凹凸不平地面的起落，且不能缓解无人机起落时的振动，容易造成机体以及内部零部件的损伤问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的两侧均铰接有两组支撑腿，安装架和四组支撑腿之间设有调节装置，且同侧的两组支撑腿远离安装架的一端固定连接有底杆，所述底杆远离支撑腿的一侧设有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的中央处设有固定连接环，所述固定连接环固定套接在底杆上。本实用新型利可通过调节装置改变和调整支撑腿的支撑角度，提高了无人机的起落适应能力；减震性好，有效的保证了无人机机体和机体内精密仪器的安全，延长了无人机的使用寿命。
- 一种拼装降落结构的无人机-201821751865.1
- 高子贺;付正 - 徐州格锐普智能装备科技有限公司
- 2018-10-26 - 2019-08-30 - B64C25/08
- 本实用新型公开了一种拼装降落结构的无人机，包括无人机主体和套筒，无人机主体底端的中部与套筒的顶端固定连接，套筒的底端设有第一连接柱，第一连接柱的底端设有第二连接柱，第二连接柱的底端固定设有第二圆盘，第二圆盘的两侧均固定设有滑块，第二圆盘的底部设有支撑板上。本实用新型通过支撑板、配合橡胶层，可以在无人机主体降落时，增大了无人机主体与降落场地的接触面积，同时在橡胶层的作用下使得降落场地趋于平整，降低了无人机主体发生侧翻的几率，进而降低了无人机主体内部零件损坏的概率，从而提高了无人机主体的使用寿命，通过套筒，可以将第一连接柱固定在无人机主体上。
- 一种无人机起落架-201822181289.8
- 庞振岳;孔令超;刘新民;宗宁;曹庆旭;叶小红;孙卫华 - 沈阳旋飞航空技术有限公司
- 2018-12-24 - 2019-08-16 - B64C25/08
- 本申请提供了一种无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方两侧，所述起落架包括两个竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的上端分别通过第一连接套管与机身相连；两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于横杆的两端；竖杆和第一连接套管之间设置有快拆组件，快拆组件包括与竖杆的上端连接的第一金属管、与第一连接套管连接的第二金属管、将第一金属管和第二金属管连接在一起的金属套管；第一金属管和第二金属管具有形状相互配合的倾斜截面；倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部以及凹陷部。本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。
- 无人机起落架-201821793358.4
- 谭朝予;张传军 - 烟台市安特洛普网络科技有限公司
- 2018-11-01 - 2019-07-23 - B64C25/08
- 本实用新型公开了无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本实用新型通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。
- 一种可变形空腔装置-201710051741.6
- 宁方立;刘哲;石旭东;宁舜山;韦娟 - 西北工业大学
- 2017-01-20 - 2019-07-05 - B64C25/08
- 本发明公开了一种可变形空腔装置，用于解决现有可变形空腔装置降噪效果差的技术问题。技术方案是包括前壁面、第一销轴、底板、第二销轴、后壁面、第三销轴、后缘和导轨，还包括前缘和第四销轴。所述前缘固定，前壁面通过第四销轴与前缘铰接，底板通过第一销轴与前壁面铰接，后壁面通过第二销轴与底板铰接，后缘通过第三销轴与后壁面铰接，后缘上的滑块安装在导轨中可以水平滑动。通过同时驱动可沿导轨水平滑动的后缘和可绕第四销轴转动的前壁面，不仅能够改变空腔的后壁面和底面的倾斜角度，也能够改变前壁面的倾斜角度，使空腔装置变形。与背景技术相比较具有更好地降噪效果。
- 支撑架、脚架组件及无人飞行器-201780069125.1
- 莫颂权;李璐鑫;胡奔 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2017-07-31 - 2019-06-21 - B64C25/08
- 一种支撑架，包括锁定组件(1)和至少两根支撑杆(2)，锁定组件(1)包括第一锁定架(11)和锁定块(12)，至少两根支撑杆(2)设置在第一锁定架(11)上，第一锁定架(11)可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆(2)包括至少一根第一支撑杆(21)以及至少一根第二支撑杆(22)，锁定块(12)用于沿与第二支撑杆(22)的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆(22)上，以将第二支撑杆(22)锁定在相对第一支撑杆(21)轴向上的当前位置。脚架组件的高度能够随需要而进行调整。还提供一种脚架组件及无人飞行器。
- 一种植保无人机用降落架-201821746396.4
- 陈晓漫 - 枣庄市陈氏机械制造有限公司
- 2018-10-26 - 2019-06-11 - B64C25/08
- 本实用新型公开了一种植保无人机用降落架，包括无人机主体、固定框和两个固定架，固定框固定套设在无人机主体的中部，固定框底端的两侧分别固定设有四根弧形支撑杆，四根弧形支撑杆的底端分别与四个内管的顶端固定连接，两个固定架顶端的两侧分别固定设有四个套管，四个套管的内部分别套设有四个外管，四个外管的顶部分别套设在四个内管的底部，每个内管的中部均开设有若干个开孔，四个外管的顶部通过四个螺栓穿过其中四个开孔分别与四个内管固定连接，本实用新型一种植保无人机用降落架，调节螺栓与不同位置的开孔相配合可以调节内管与外管的拼接长度，继而便于调节降落架的高度，避免降落过程中压坏农作物。
- 一种无人机起落架快拆机构-201910236755.4
- 高璐;杨雪 - 歌尔科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-06-07 - B64C25/08
- 本申请公开了一种无人机起落架快拆机构及无人机，所述起落架一端设有插入部，所述快拆机构包括：上壳，所述上壳端面上设有与所述插入部对应的通孔；下壳，与所述上壳扣合在一起，相对于所述上壳可转动；第一弹性件，位于所述上壳与所述下壳扣合形成的空间内，一端抵在所述上壳上，另一端抵在所述下壳上；第二弹性件，位于所述空间内，固定在无人机机身上；当所述插入部穿过所述通孔抵在所述第二弹性件上时，在所述第一弹性件和所述第二弹性件的作用下，所述插入部旋转后被所述通孔止挡，以实现所述起落架与所述机身的固定；当旋转所述上壳至一定角度，所述插入部在所述第二弹性件的作用下从所述通孔脱出，以实现所述起落架与所述机身的分离。整个机构使起落架拆卸简单，提高了无人机起落架的拆装效率，便于运输。
- 一种可拆卸多角度起落架锁紧件-201821634935.5
- 张学敏;于洪喜 - 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司
- 2018-10-09 - 2019-05-31 - B64C25/08
- 本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种可拆卸多角度起落架锁紧件，包括固定件，所述固定件的外侧开设有数量为三个的安装槽，所述安装槽的内部活动安装有一端延伸至固定件外侧的支撑架，所述支撑架的内部开设有位于固定件外侧的连接孔。该可拆卸多角度起落架锁紧件，通过拉动拉环，使拉杆带动卡块压缩弹簧，使卡块移动到卡槽的外侧，拉动把手，使把手带动卡杆，将卡杆拉出与固定件分离，使支撑架可以拉出与固定件分离，即可进行更换和维护，同时也避免了依靠螺丝将支撑架固定，在多次使用后或震动等原因，螺母容易松动，使支撑架脱离锁套，如果此时正在飞行中，就容易掉落下来砸到人或物，发生事故，且飞机无法降落的问题。
- 一种无人机快速拆装起落架结构-201910221806.6
- 闵荣;王安文;刘斌 - 西北工业大学;西安爱生技术集团公司
- 2019-03-22 - 2019-05-24 - B64C25/08
- 本发明公开了一种无人机快速拆装起落架结构，由主起落架、前起落架、和第一快卸销、第二快卸销组成；机身连接接头与机身固连，主起落架接头固定在主起落架上端部。前起落架机身支柱与机身连接，前起落架支撑杆一端连接前起落架，另一端嵌入前起落架机身支柱中，并通过快卸销连接。当无人机展开时，主起落架上的接头插入机身接头耳片中，并通过快卸销将主起落架接头与机身接头连接起来。前起落架支撑杆插入前起落架机身支柱后，通过快卸销将前起落架与飞机机身连接。当无人机撤收时，拔掉第一第二快卸销，实现前起落架、主起落架与机身的分离。起落架结构拆装便捷，采用模块化零件设计，操作简单，大大减少飞行准备和撤收时间。
- 一种起落架应急释放操作模拟装置及飞行模拟机-201821346483.0
- 爱德华多·贝纳尔 - 安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
- 2018-08-21 - 2019-05-03 - B64C25/08
- 本实用新型属于飞行模拟机技术领域，公开了一种起落架应急释放操作模拟装置及飞行模拟机。该起落架应急释放操作模拟装置包括：应急释放手柄；应急释放执行机构，其包括同轴连接的钢丝缠绕轮、磁粉制动器以及反馈电位计，磁粉制动器固定在钢丝缠绕轮和反馈电位计之间，钢丝缠绕轮上缠绕有钢丝绳，应急释放手柄通过钢丝绳与钢丝缠绕轮连接。磁粉制动器能给钢丝缠绕轮提供阻尼并限制其转动，反馈电位计能调节磁粉制动器的扭矩。钢丝缠绕轮、磁粉制动器以及反馈电位计三者之间的动作能使钢丝绳上模拟出不断变化的张力，从而使飞行员能在飞行模拟机中真实体验到真机起落架应急释放时的操作手感，从而达到教学目的。
- 无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构-201820782325.3
- 刘桂钧 - 湖南中电金骏软件科技有限公司
- 2018-05-24 - 2019-04-26 - B64C25/08
- 本实用新型涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构；液压控制系统包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。本实用新型所公开的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，采用分流集流阀控制双缸同步，通过节流阀实现下行限速。
- 飞机用电动助推轮和起落架-201811412763.1
- 张连营 - 张连营
- 2018-11-26 - 2019-03-26 - B64C25/08
- 发明的创意是用一种由电动机驱动飞机起落架上的车轮转动，让起落架车轮在飞机起飞过程中由被动转动变为主动转动，与飞机发动机产生的推动合力，加快飞机向前滑行速度缩短飞机起飞滑行距离和起飞过程。新起落架的结构是在起落架上安装驱动电动机，在电动机上安装起落架车轮和其他辅件。飞机启动起飞滑行过程的同时给电动机供电，带动起落架车轮转动，与飞机发动机产生的推力合力，加快飞机向前滑行速度，缩短飞机起飞滑行距离和起飞过程。由于飞机起飞滑行动能提升，可提高飞机的有效载荷。在飞机降落过程中可回收飞机的动能。
- 无人机起落架-201811295531.2
- 谭朝予;张传军 - 烟台市安特洛普网络科技有限公司
- 2018-11-01 - 2019-02-15 - B64C25/08
- 本发明公开了无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本发明通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。
- 一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机-201821020709.8
- 尹亮亮;刘赛;田静;张羽 - 拓攻（南京）机器人有限公司
- 2018-06-29 - 2019-01-08 - B64C25/08
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机，快拆起落架包括安装座、支撑架、限位件和弹性复位件，安装座固定于无人机机体，支撑架插接于所述安装座内且通过限位件固定；限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于所述支撑架外壁，第二限位件位于所述安装座内壁，第一限位件和第二限位件相互扣接后将支撑架与安装座锁定；弹性复位件位于无人机机体与插接于所述安装座内的支撑架之间，弹性复位件在支撑架的抵压下变形并为所述支撑架上的第一限位件预留旋转空间以供第一限位件与第二限位件相互扣接或脱离。本实施例所提供的快拆起落架，整个拆装过程，无需借助工具，拆装方便且快捷，操作简单，节省时间。
- 一种无人机快拆脚架及无人机-201820819054.4
- 徐进;刘赛;尹亮亮;张羽 - 上海拓攻航空科技有限公司
- 2018-05-30 - 2018-12-28 - B64C25/08
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆脚架及无人机，无人机快拆脚架包括支撑脚架、快拆组件以及与无人机机体连接的固定座；快拆组件包括锁紧把手、卡环、活节螺栓和自锁螺母，卡环套设于固定座与支撑脚架的插装处；锁紧把手的一端设有外轮廓为圆弧形的偏心凸轮部；卡环一侧开口，开口处向外延伸有两平行的凸台，活节螺栓穿设于两凸台，且穿过其中一凸台的活节螺栓的一端由自锁螺母固定，另一端穿过另一凸台且与所述锁紧把手的偏心凸轮部转动连接。该无人机快拆脚架，在无人机运输或储存时，拆分固定座和支撑脚架，将支撑脚架单独收放，减小了无人机占用空间，极大地方便了运输，节省了运输成本。
- 快拆结构以及飞行器-201820839749.9
- 郑立坤;颜安;石翔 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2018-05-31 - 2018-12-28 - B64C25/08
- 本实用新型公开了一种快拆结构以及飞行器。该快拆结构包括第一结构件和第二结构件，第一结构件包括插头、压块和弹性元件，在插头的侧部设置有孔，压块被设置在孔中，并能沿孔滑动，压块包括第一止挡部和与第一止挡部连接的凸出部，在孔内形成限位结构，限位结构对第一止挡部形成止挡，弹性元件被设置在孔中，弹性元件对压块形成弹力，以使凸出部向外凸出于孔的开口端；第二结构件包括外套管和内套筒，在外套管的管壁上设置有第一通孔，在内套筒上设置有贯穿筒壁的第二通孔，在第二通孔内设置有按钮，按钮能沿第二通孔滑动，外套管套设在内套筒外，外套管的管壁对按钮形成止挡，按钮与第一通孔相对应。
- 一种无人机快拆脚架及无人机-201820799504.8
- 张羽;刘哲宁;尹亮亮 - 拓攻（南京）机器人有限公司
- 2018-05-28 - 2018-12-25 - B64C25/08
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆脚架及无人机，包括固定架、支撑架和定位机构，固定架用于固定所述无人机的机体底部，支撑架插装连接于所述固定架底部，定位机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设于所述固定架上，第二连接件设于所述支撑架上，第一连接件和第二连接件卡接。本实用新型所提供的无人机快拆脚架及无人机，将固定架与无人机机体固定，固定架与支撑架插装连接并通过定位机构固定，实现了无工具化安装，拆卸方便且快捷，减小了无人机占用空间，极大地方便了运输，节省了运输成本。
- 一种无人机机载地面支撑固定装置-201810865423.8
- 袁力 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
- 2018-08-01 - 2018-12-18 - B64C25/08
- 本发明公开了一种无人机机载地面支撑固定装置。该无人机机载地面支撑固定装置包括支撑架，所述支撑架的顶部上设置有薄铁圆盘或磁铁。由于支撑架能实现无人机在离地面一定高度的情况下得到支撑，使用时配合加装在无人机底部的电磁铁或其他磁体，就能使支撑架吸附无人机底部。无人机能方便地在一定高度静止，并且无需对无人机增设额外的系统或模块。解决了现有技术中的无人机难以在狭窄的空间内保持精确的悬停，以及由此需要额外增设的费用大等问题。该装置具有制作成本低、易于实现的特点。
- 一种无人机的脚架拆卸结构-201820839390.5
- 李连活;余新峰 - 厦门南方宇邦科技有限公司
- 2018-05-31 - 2018-12-18 - B64C25/08
- 本实用新型提供了一种无人机的脚架拆卸结构，包括脚架、连接头和固定座。所述脚架固定在所述连接头上，固定座设置于机身上，包括第一连接件和第二连接件，二者之间形成用于与所述连接头配合的锁紧槽，且所述第二连接件可以相对所述第一连接件沿第一方向运动并将所述连接头固定。本实用新型结构简单，拆装快捷。
- 一种装有减震支撑腿无人机-201820450349.9
- 王沛 - 杭州翱月科技有限公司
- 2018-04-02 - 2018-11-20 - B64C25/08
- 本实用新型提出了一种装有减震支撑腿无人机，本实用新型包括壳体、前支架、后支架、控制系统；所述壳体的内部设置有控制系统；所述壳体的前端上侧安装有前支架；所述前支架的两端上侧对称安装有A电机；所述A电机的上端设置有A螺旋桨；所述后支架固定安装在壳体的后端上侧；所述后支架的两端上侧对称安装有B电机；所述B电机的上端设置有B螺旋桨；所述壳体的前端面安装有摄像机；所述前支架的下侧两端对称安装有上支撑腿；所述上支撑腿与前支架转动配合且上支撑腿与前支架连接处设置有锁紧机构；所述上支撑腿的下端设置有下支撑腿；所述下支撑腿的上端面设置有供上支撑腿插入的滑槽；用以解决无人机机脚不耐磨，减震效果差的问题。
- 一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机-201820349590.2
- 刘彦辰;李玉;谢文麟;赵岩崇 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-03-14 - 2018-11-16 - B64C25/08
- 一种旋转机构，应用于无人机，无人机包括中心体和设于中心体下方的载体、脚架，载体用于支撑有效载荷，旋转机构包括：旋转部和驱动部；旋转部用于与脚架连接，且用于相对于中心体转动；驱动部用于在载体旋转时驱动旋转部旋转。该旋转机构可以实现无人机的脚架相对于无人机挂载的载体的跟随旋转，且无人机的脚架与载体之间不存在刚性连接，从而可以不对载体的自身模态造成影响，有利于载体的独立工作。
- 无人机起落架-201820373183.5
- 张生德;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎;付孟石;王鹏 - 北京中科遥数信息技术有限公司
- 2018-03-19 - 2018-10-30 - B64C25/08
- 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及无人机起落架，包括无人机本体、呈圆柱形且内部中空的盒体和支撑板，盒体垂直固定连接于无人机本体下端面，支撑板设于所述盒体的下方，支撑板上垂直固定连接有向上延伸且可自由伸缩的转轴，转轴穿过盒体的底壁延伸至盒体内并与之转动连接，盒体内设有气泵和电机，电机的输出轴与所述转轴传动连接，支撑板下端面固定连接有气囊，气囊通过气管与所述气泵的出气口相连通，气泵的进气口通过管道伸出所述盒体外，盒体外侧壁上设有水平布置的周向滑槽；本实用新型产品可有效的保护无人机的安全降落，具有优异的缓冲性、可靠性与抗冲击性，同时在突发情况下，还可降落在水平面。
- 应用于四轴无人机的起落架-201820395806.9
- 王沛 - 杭州翱月科技有限公司
- 2018-03-22 - 2018-10-26 - B64C25/08
- 本实用新型公开了应用于四轴无人机的起落架，无人机本体前端的两侧安装有前起落架，前起落架的底端设置有前增高部，前增高部的顶端设置有前安装部，前安装部的中部安装有导向板，导向板的两侧安装有第一卡扣，无人机本体后端的两侧安装有后起落架，后起落架的底端设置有后增高部，后增高部的中部安装有支架，支架的顶端安装有第三卡扣，后增高部的顶端设置有后安装部，后安装部的两侧安装有第二卡扣，本实用新型无人机本体与前起落架之间通过第一卡扣卡合连接，无人机本体与后起落架之间通过第二卡扣和第三卡扣卡合连接，操作简单，卡合牢固，方便安装、拆卸、收纳和携带。
- 专利分类
