[发明专利]一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法在审
| 申请号： | 201810231372.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108217516A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张欣尧;徐玲 | 申请（专利权）人： | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海区临城街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法，该装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定，横梁中间设有一个定滑轮；升降车设置在升降轨道的底部并沿升降轨道进行竖直升降；平台承重架水平设置，其与升降轨道垂直且一端固定在升降轨道上，平台承重架放置在岸边的地面上并沿地面延伸。本发明还提供了通过该装置在笔直岸边收放小型水下机器人的方法。本发明提供的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法，方便省力，不用在地上打螺丝，避免水下机器人本体与墙面摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 升降轨道 小型水下机器人 岸边 收放 承重架 横梁 槽钢 升降车 水下机器人 竖直设置 竖直升降 水平设置 定滑轮 立壁 螺丝 墙面 省力 平行 垂直 摩擦 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；所述的升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，所述的升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；所述的横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定，所述的横梁中间设有一个定滑轮；所述的升降车设置在升降轨道的底部并沿升降轨道进行竖直升降；所述的平台承重架水平设置，其与升降轨道垂直且一端固定在升降轨道上，所述的平台承重架放置在岸边的地面上并沿地面延伸。
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