[发明专利]一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法

权利要求书

1.一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；

所述的升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，所述的升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；

所述的横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定，所述的横梁中间设有一个定滑轮；

所述的升降车设置在升降轨道的底部并沿升降轨道进行竖直升降；

所述的平台承重架水平设置，其与升降轨道垂直且一端固定在升降轨道上，所述的平台承重架放置在岸边的地面上并沿地面延伸。

2.如权利要求1所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的升降车包含底座和靠背部，所述的底座和靠背部构成L形，底座垂直于升降轨道，靠背部设置在升降轨道的两条槽钢之间，靠背部的宽度与升降轨道的两条槽钢之间的宽度相适配。

3.如权利要求2所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的底座是由四根方管构成的中间为口字形的框架，所述的底座垂直于笔直岸边的立壁并向外延伸。

4.如权利要求2所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的靠背部的两侧分别设有滚动轴承，所述的滚动轴承安装在槽钢的槽内并带动升降车沿槽钢进行竖直升降。

5.如权利要求4所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的靠背部上连接有吊绳，所述的吊绳竖直向上绕过横梁上的定滑轮并向岸边上延伸。

6.如权利要求5所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的靠背部是两根竖直的方管和两根水平的圆管构成的井字形框架，方管的边长小于或等于每根槽钢的宽度。

7.如权利要求6所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的圆管与升降轨道的槽钢垂直，圆管的末端分别设有所述的滚动轴承并通过滚动轴承沿槽钢竖直移动，圆管的直径小于每根槽钢的槽的宽度。

8.如权利要求1所述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其特征在于，所述的平台承重架是由四根方管构成的中间为口字形的框架；所述的平台承重架与所述的横梁之间的高度大于或等于所述的升降车靠背部的高度。

9.一种通过如权利要求1～8中任意一项所述的装置在笔直岸边收放小型水下机器人的方法，其特征在于，所述的方法为：在收放水下机器人时，从岸上用一根吊绳，通过所述的装置的横梁上的定滑轮向下，系到升降车靠背部的上部第一根圆管的中间，通过拉扯吊绳带动升降车将水下机器人进行升降。

10.如权利要求9所述的在笔直岸边收放小型水下机器人的方法，其特征在于，所述的方法还包含：在下放时，首先将水下机器人放在升降车的底座上，然后进行下降；在回收时，再将水下机器人开到升降车的底座上，拉扯吊绳将其拉起。