[发明专利]一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法

说明书

本发明公开了一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法，该装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成；横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定，横梁中间设有一个定滑轮；升降车设置在升降轨道的底部并沿升降轨道进行竖直升降；平台承重架水平设置，其与升降轨道垂直且一端固定在升降轨道上，平台承重架放置在岸边的地面上并沿地面延伸。本发明还提供了通过该装置在笔直岸边收放小型水下机器人的方法。本发明提供的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法，方便省力，不用在地上打螺丝，避免水下机器人本体与墙面摩擦。

技术领域

本发明涉及一种用于水下机器人收放的装置及其方法，具体地，涉及一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置及其方法。

背景技术

水下机器人，或叫遥控无人潜水器(Remote Operational Vehicle，简称ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器，在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。传统的ROV存在作业能力相对较低、机动性差、视频传输的路数和传输距离受到限制、人机交互能力和可扩展性差等诸多方面问题，不能满足当今海洋、军事等相关行业或部门对ROV的需求。

目前，如果需要在笔直岸边进行ROV收放时，一般是使用吊机和直接绳拉，但吊机安装需要在地上打膨胀螺丝或者加压块，直接拉会对ROV本体造成磨损且不好使力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于收放水下机器人的装置及其方法，解决现有的问题，在笔直岸边收放小型ROV方便省力，不用在地上打螺丝，避免ROV本体与墙面摩擦。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的装置包含升降轨道，升降车，横梁以及平台承重架；所述的升降轨道沿笔直岸边的立壁设置，所述的升降轨道由两条竖直设置的平行且相对的槽钢组成，使槽钢可以做为升降车的轨道；所述的横梁设置在升降轨道的顶部，其两端分别与一侧的槽钢固定，所述的横梁中间设有一个定滑轮；所述的升降车设置在升降轨道的底部并沿升降轨道进行竖直升降；所述的平台承重架水平设置，其与升降轨道垂直且一端固定在升降轨道上，所述的平台承重架放置在岸边的地面上并沿地面延伸。升降轨道与横梁以及平台承重架通过螺栓连接。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的升降车包含底座和靠背部，所述的底座和靠背部构成L形，底座垂直于升降轨道，靠背部设置在升降轨道的两条槽钢之间，靠背部的宽度与升降轨道的两条槽钢之间的宽度相适配。底座和靠背部之间通过螺栓连接。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的底座是由四根方管构成的中间为口字形的框架，所述的底座垂直于笔直岸边的立壁并向立壁外延伸。方管之间通过螺栓连接。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的靠背部的两侧分别设有滚动轴承，所述的滚动轴承安装在槽钢的槽内并带动升降车沿槽钢进行竖直升降。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的靠背部上连接有吊绳，所述的吊绳竖直向上绕过横梁上的定滑轮并向岸边上延伸。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的靠背部是两根竖直的方管和两根水平的圆管构成的井字形框架，方管的边长小于或等于每根槽钢的宽度。方管与圆管之间通过螺栓连接。

上述的用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置，其中，所述的圆管与升降轨道的槽钢垂直，圆管的末端分别设有所述的滚动轴承并通过滚动轴承沿槽钢竖直移动，共有4个滚动轴承安装在槽钢内，防止出轨；圆管的直径小于每根槽钢的槽的宽度。