[发明专利]车辆防碰撞参数标定方法和装置、车辆控制器、存储介质有效
| 申请号： | 201810230110.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108569268B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡传远 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T7/12;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;刘春元 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于对车辆防碰撞参数进行标定的方法和装置以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明的用于对车辆防碰撞参数进行标定的方法包含下列步骤：设置本车的最晚开始刹车时间TTAB的标准值和最晚开始转向时间TTAS的标准值；确定TTAB的标定值和TTAS的标定值；以及将TTAB的标准值和TTAS的标准值与各自对应的标定值相组合以确定TTAB的修正值和TTAS的修正值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 参数 标定 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于对车辆防碰撞参数进行标定的方法，其特征在于，包含下列步骤：设置本车的最晚开始刹车时间TTAB的标准值和最晚开始转向时间TTAS的标准值；确定TTAB的标定值和TTAS的标定值，其中，所述标定值与以下至少一种属性相关联：车辆运动学属性、用户操作车辆属性、前方物体运动学属性和前方道路属性；以及将TTAB的标准值和TTAS的标准值与各自对应的标定值相组合以确定针对当前用户的TTAB的修正值和TTAS的修正值。
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