[发明专利]组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制有效
| 申请号： | 201810229152.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108628339B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;马骁 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 空速 数据 惯性 据以 进行 飞行器 纵向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器，包括：多个空速传感器；多个惯性传感器；飞行控制计算机，其能够进行操作以提供对所述旋翼飞行器的纵向控制，其中，所述飞行控制计算机被配置成：从所述多个空速传感器接收纵向空速的第一指示；从所述多个惯性传感器接收纵向加速度的第一指示；根据所述纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示；根据所述纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示；将所述经滤波的纵向空速的指示与所述经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速；以及生成飞行控制信号以控制所述旋翼飞行器的操作，所述飞行控制信号是基于所述被确定的纵向空速。
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