[发明专利]基于模板边缘的自适应Harris角点检测方法在审
| 申请号： | 201810229057.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108537796A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吕进来;李冰;郝晓丽 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： |
本发明属于基于灰度变化的角点检测方法领域，具体是一种基于模板边缘的自适应Harris角点检测方法。解决了Harris角点检测算法中存在的角点检测精确度低以及计算效率不高的问题，具体步骤如下，101～建立潜在角点区域库，通过运用 |
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| 搜索关键词： | 角点 角点检测 模板边缘 自适应 灰度变化 对角点 后续图像 计算效率 检测算法 属性特征 算法计算 特征匹配 相邻区域 像素点 中心点 提纯 灰度 配准 过滤 评估 | ||
【主权项】：
1.一种基于模板边缘的自适应Harris角点检测方法，其特征在于：具体步骤如下，101～建立潜在角点区域库，通过运用3×3大小的两个相邻区域的灰度值之均值和的差值大小来比较，判别该区域是否有角点存在；102～对潜在角点区域库使用自适应阈值Harris检测算法进行角点检测；在利用Harris算法对潜在角点区域库进行角点提取时，阈值的选择是根据每个潜在角点区域的灰度值的变化来确定的，先对Harris算法中的CRF进行非极大值抑制，保留大于阈值t、大于公式(1)中的可变阈值T1且为局部极大值的点，作为角点；103～对角点集中的每一个角点，通过评估中心点与模板边缘领域的像素点的灰度变化情况，对角点集进行提纯,过滤掉伪角点。
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