[发明专利]一种图像采集系统和移动机器人

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集系统和移动机器人，通过将磁性部件设置于待采集的图像上，当所述磁性部件处于磁传感器的感应范围内时，由于电磁感应原理，磁传感器会检测到磁信号，磁传感器和处理器连接，可以将检测到的磁信号传输至所述处理器；所述处理器与图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。通过电磁感应的方式，来控制图像采集器采集图像的时机，有效的降低了图像采集器采集的图像数量，并且进一步保证了所采集的图像均为有效图像，避免了传统方式中图像采集器连续高速拍摄时，拍摄的图像中存在大量无效图像的问题，降低了CPU运算能力的浪费。

主权项

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括处理器、磁传感器、图像采集器和磁性部件；所述磁性部件设置于待采集的图像上；所述磁传感器与所述处理器连接，当所述磁性部件处于所述磁传感器的感应范围内时，所述磁传感器将检测到的磁信号传输至所述处理器；所述处理器与所述图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。