[发明专利]一种图像采集系统和移动机器人

说明书

本发明实施例公开了一种图像采集系统和移动机器人，通过将磁性部件设置于待采集的图像上，当所述磁性部件处于磁传感器的感应范围内时，由于电磁感应原理，磁传感器会检测到磁信号，磁传感器和处理器连接，可以将检测到的磁信号传输至所述处理器；所述处理器与图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。通过电磁感应的方式，来控制图像采集器采集图像的时机，有效的降低了图像采集器采集的图像数量，并且进一步保证了所采集的图像均为有效图像，避免了传统方式中图像采集器连续高速拍摄时，拍摄的图像中存在大量无效图像的问题，降低了CPU运算能力的浪费。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像采集系统和移动机器人。

背景技术

在室内应用的移动机器人的导航中，实现机器人自身的准确定位是一个基本而又非常重要的功能。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目标点。

目前室内应用的移动机器人大多使用二维码定位方式，即在地面离散铺设二维码图标，移动机器人上安装摄像头对地面进行拍摄，通过解析二维码的信息获取到二维码图标的坐标信息，通过二维码正中心、图片正中心推算出机器人的坐标，通过二维码角点位置推算出机器人的方向角度。

但是在实际使用中，二维码一般为离散铺设(多为隔0.5米或1米)，摄像头必须连续的高速拍摄图片，这样摄像头大多数拍摄到的图片中其实并不包含二维码，也即摄像头拍摄的图片中会包含有大量的无效图片，但由于全部图片都要进行一次二维码的解析过程，导致中央处理器(Central Processing Unit，CPU)运算能力被浪费。

可见，如何在进行图像的采集解析时，降低CPU运算能力的浪费，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像采集系统和移动机器人，可以在进行图像的采集解析时，降低CPU运算能力的浪费。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像采集系统，包括处理器、磁传感器、图像采集器和磁性部件；

所述磁性部件设置于待采集的图像上；

所述磁传感器与所述处理器连接，当所述磁性部件处于所述磁传感器的感应范围内时，所述磁传感器将检测到的磁信号传输至所述处理器；

所述处理器与所述图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。

可选的，所述磁性部件为磁条或磁钉。

本发明实施例还提供了一种移动机器人，包括处理器、磁传感器和图像采集器；

所述磁传感器与所述处理器连接，当设置于待采集的图像上的磁性部件处于所述磁传感器的感应范围内时，所述磁传感器将检测到的磁信号传输至所述处理器；

所述处理器与所述图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。

可选的，所述处理器还用于当接收到所述磁信号时，判断第一预设时间内是否接收到所述图像采集器采集的所述图像；若否，则向移动机器人的控制系统发送故障信息。

可选的，所述处理器还用于判断第二预设时间内是否接收到所述磁传感器传输的所述磁信号；若否，则向移动机器人的控制系统发送故障信息。

可选的，所述磁传感器的个数为2个。

可选的，所述磁传感器包括主用磁传感器和备用磁传感器；

所述处理器还用于在第二预设时间内未接收到所述主用磁传感器传输的所述磁信号时，则调用所述备用传感器工作。