[发明专利]一种图像采集系统和移动机器人

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括处理器、磁传感器、图像采集器和磁性部件；

所述磁性部件设置于待采集的图像上；

所述磁传感器与所述处理器连接，当所述磁性部件处于所述磁传感器的感应范围内时，所述磁传感器将检测到的磁信号传输至所述处理器；

所述处理器与所述图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像；

处理器接收到所述磁信号时，判断第一预设时间内是否接收到所述图像采集器采集的所述图像；若否，则向移动机器人的控制系统发送故障信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁性部件为磁条或磁钉。

3.一种移动机器人，其特征在于，包括处理器、磁传感器和图像采集器；

所述磁传感器与所述处理器连接，当设置于待采集的图像上的磁性部件处于所述磁传感器的感应范围内时，所述磁传感器将检测到的磁信号传输至所述处理器；

所述处理器与所述图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像；

所述处理器还用于当接收到所述磁信号时，判断第一预设时间内是否接收到所述图像采集器采集的所述图像；若否，则向移动机器人的控制系统发送故障信息。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述处理器还用于判断第二预设时间内是否接收到所述磁传感器传输的所述磁信号；若否，则向移动机器人的控制系统发送故障信息。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的移动机器人，其特征在于，所述磁传感器的个数为2个。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述磁传感器包括主用磁传感器和备用磁传感器；

所述处理器还用于在第二预设时间内未接收到所述主用磁传感器传输的所述磁信号时，则调用所述备用传感器工作。