[发明专利]一种基于机器学习的具有汽车涉水预警及救险功能的系统

摘要

本发明涉及一种基于机器学习的具有汽车涉水预警及救险功能的系统，包括：水深监测器、海拔测量仪、中央控制器、预警机构和升降机构；所述的水深监测器用于监测汽车所在区域的路面水深以生成水深监测数据，所述的海拔测量仪用于监测汽车所在区域的海拔以生成海拔测量数据，所述的中央控制器通过对水深监测数据与海拔测量数据进行分析，以控制预警机构及升降机构的运行，所述的预警机构用于发送预警信号，所述的升降机构用于升降车体。上述系统根据不同的安全程度能够驱动预警机构及升降机构分别执行积水道路提前预警及涉水情况下的避险措施，实现了预警与应急救险兼顾，使得汽车能够应对多种涉水情况，极大程度上保障机车及车内人员的安全。

主权项

1.一种基于机器学习的具有汽车涉水预警及救险功能的系统，其特征在于，包括：水深监测器(1)、海拔测量仪(2)、中央控制器、预警机构和升降机构(3)；所述的水深监测器(1)设置于车体侧面，用于监测汽车所在区域的路面水深以生成水深监测数据，所述的海拔测量仪(2)设置于汽车底部，用于监测汽车所在区域的海拔以生成海拔测量数据，所述的中央控制器通过对水深监测数据与海拔测量数据进行分析，以控制预警机构及升降机构(3)的运行，所述的预警机构设置于车内，用于发送预警信号，所述的升降机构(3)设置于汽车底盘上，用于升降车体；所述的中央控制器包括：GPS定位模块、地图存储模块、海拔标记模块、水深分析模块、驱动模块、预报数据采集模块和险情预测模块；所述的GPS定位模块用于对汽车进行实时定位，并将位置坐标映射于电子地图上；所述的海拔标记模块用于接收海拔测量数据，并将该海拔测量数据标记于电子地图的对应位置坐标上；所述的地图存储模块用于存储电子地图；所述预报数据采集模块通过无线传输方式与气象站台连接，用于采集气象站台实时播送的天气预报数据，所述的险情预测模块内设置有预测模型，该预测模型用于接收预报数据采集模块输出的天气预报数据及各路段标记的海拔数据，并通过模型运算预测各路段的行车危险度；所述的天气预报数据包括：预报时段、降水量估计值、降水强度和降水概率；所述的预测模型通过历史记载的大量天气预报数据及各路段的实际降水深度数据训练获得；所述的水深分析模块用于接收水深监测数据和各路段标记的海拔数据，计算获得当前路段海拔数据与前方路段海拔数据的高度差值，并将高度差值与水深监测数据相加后获得前方路段的水深值；所述的驱动模块用于将前方路段的水深值与设定的第一水深阈值进行比较，在前方路段的水深值超出第一水深阈值时触发预警机构发送预警信号，同时用于将水深监测数据与设定的第一水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第一水深阈值时，触发汽车内置的刹车系统及发动机控制系统分别执行制动及发动机关闭操作，该驱动模块还将水深监测数据与设定的第二水深阈值进行比较，在水深监测数据超出第二水深阈值时，触发升降机构(3)将车体抬高，所述的第二水深阈值高于第一水深阈值。