[发明专利]泊车辅助装置有效
| 申请号： | 201810215134.3 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108622083B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 中田祐树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种泊车辅助装置。当在执行泊车动作的过程中驾驶员进行了驱动操作时，泊车辅助装置(102)的控制部(150)以从本车辆的当前位置到目标停止位置(T)的距离比规定距离(L1～L3)大为条件，来进行与驾驶员的驱动操作对应的加速，在进行了该加速后，进行减速以使本车辆(200)在到达界限停止位置(R)为止的范围内停止。据此，能按照驾驶员的喜好来调整泊车辅助动作时的本车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种泊车辅助装置(102)，其特征在于，具有轨迹规划部(150)和控制部(152)，其中，所述轨迹规划部(150)规划本车辆(200)的从当前位置到目标泊车空间(202)的目标轨迹(204)；所述控制部(152)控制本车辆(200)，执行使本车辆(200)沿所述目标轨迹(204)行驶来泊车到所述目标泊车空间(202)的泊车动作，所述轨迹规划部(150)对所述目标轨迹(204)所包含的至少一个目标停止位置(T)规定界限停止位置(R)，该界限停止位置(R)是本车辆(200)可沿所述目标轨迹(204)所示的行进方向从所述目标停止位置(T)进一步向前方行驶的界限位置，所述控制部(152)进行以下动作：当在执行所述泊车动作的过程中驾驶员进行了驱动操作时，以从进行了该驱动操作时的本车辆(200)的位置到所述目标停止位置(T)的距离比规定距离(L1～L3)大为条件，来进行与驾驶员的所述驱动操作对应的加速，在进行了该加速之后，进行减速以使本车辆(200)在到达所述界限停止位置(R)为止的范围内停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810215134.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种停车辅助控制方法及装置
- 下一篇：人字型垂直辅助泊车方法及装置
