[发明专利]变电站智能监控机器人有效
| 申请号： | 201810212337.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108481295B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 翟爽;宋健;郭晓龙;潘霄;刘秀杰;荆培波;曹莉;李仁辉;刘淼 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司东营供电公司;国家电网公司;东营方大电力设计规划有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 牛红彦 |
| 地址： | 257081 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 变电站智能监控机器人，用于实现对变电站的监控，及时发现变电站的异常。它包括底座、轮架、驱动轮、从动轮和摄像头，轮架固定在提升板上，在提升板与底座之间设有提升机构；在底座顶部固定有箱体，在箱体内滑动安装有升降杆，在箱体内设有驱动升降杆上下移动的升降机构；在升降杆的顶部固定有竖杆，在竖杆顶部固定有摄像头，在竖杆上设有清洁机构；在提升板的底部固定有壳体，在壳体内设有浮子，在壳体顶部固定有与提升板螺纹连接的端盖，在端盖内滑动安装有触块，在触块与浮子之间铰接安装有连杆，在触块的上方设有行程开关，行程开关与底座内的控制器信号连接。本发明可有效实现对变电站内的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 智能 监控 机器人 | ||
【主权项】：
1.变电站智能监控机器人，它包括底座、轮架、驱动轮、从动轮和摄像头，驱动轮和从动轮均设置在轮架上，其特征是，所述轮架固定在提升板上，在所述提升板与底座之间设有提升机构，在提升机构的作用下底座与提升板之间上下相对移动；在底座顶部固定有箱体，在箱体内滑动安装有上下移动的升降杆，在箱体内设有驱动升降杆上下移动的升降机构；在升降杆的顶部固定有竖杆，在竖杆顶部固定有摄像头，在竖杆上设有清洁机构；在提升板的底部固定有壳体，在壳体内腔的底部设有底块，在底块上放置有浮子，在壳体顶部固定有与提升板螺纹连接的端盖，在端盖内滑动安装有触块，自触块下表面向下延伸有延伸杆，在延伸杆与浮子之间铰接安装有连杆，在触块的上方设有固定在端盖内的行程开关，行程开关与底座内的控制器信号连接，控制器与提升机构、升降机构、清洁机构均信号连接；在底座顶部固定有太阳能电板。
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