[发明专利]变电站智能监控机器人

说明书

变电站智能监控机器人，用于实现对变电站的监控，及时发现变电站的异常。它包括底座、轮架、驱动轮、从动轮和摄像头，轮架固定在提升板上，在提升板与底座之间设有提升机构；在底座顶部固定有箱体，在箱体内滑动安装有升降杆，在箱体内设有驱动升降杆上下移动的升降机构；在升降杆的顶部固定有竖杆，在竖杆顶部固定有摄像头，在竖杆上设有清洁机构；在提升板的底部固定有壳体，在壳体内设有浮子，在壳体顶部固定有与提升板螺纹连接的端盖，在端盖内滑动安装有触块，在触块与浮子之间铰接安装有连杆，在触块的上方设有行程开关，行程开关与底座内的控制器信号连接。本发明可有效实现对变电站内的监控。

技术领域

本发明涉及变电站监控技术领域，具体地说是一种变电站智能监控机器人。

背景技术

变电站是重要的电力场所，变电站中有多种重要的电力设备，对于保障电网的安全运行具有重要的作用。变电站通常设置在野外，虽然可以经常对变电站进行检查，但是无法做到实时的监控，一旦变电站发生异常，即使细小的异常也会影响电网的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站智能监控机器人，用于实现对变电站的监控，及时发现变电站的异常。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：变电站智能监控机器人，它包括底座、轮架、驱动轮、从动轮和摄像头，驱动轮和从动轮均设置在轮架上，其特征是，所述轮架固定在提升板上，在所述提升板与底座之间设有提升机构，在提升机构的作用下底座与提升板之间上下相对移动；在底座顶部固定有箱体，在箱体内滑动安装有上下移动的升降杆，在箱体内设有驱动升降杆上下移动的升降机构；在升降杆的顶部固定有竖杆，在竖杆顶部固定有摄像头，在竖杆上设有清洁机构；在提升板的底部固定有壳体，在壳体内腔的底部设有底块，在底块上放置有浮子，在壳体顶部固定有与提升板螺纹连接的端盖，在端盖内滑动安装有触块，自触块下表面向下延伸有延伸杆，在延伸杆与浮子之间铰接安装有连杆，在触块的上方设有固定在端盖内的行程开关，行程开关与底座内的控制器信号连接，控制器与提升机构、升降机构、清洁机构均信号连接；在底座顶部固定有太阳能电板。

进一步地，所述提升机构包括设置在提升板与横板之间的两对提升杆、设置在提升杆与横板之间的提升油缸，成对的两个提升杆之间铰接连接呈“X”形结构；成对的两个提升杆中，第一个提升杆的第一端与横板铰接，第一个提升杆的第二端与提升板滑动连接，第二个提升杆的第一端与提升板铰接，第二个提升杆的第二端与横板滑动连接。

进一步地，在横板和提升板上均固定有导轨，在提升杆上转动安装有滚轮，滚轮上设有与导轨滑动配合的环槽。

进一步地，安装驱动轮的轮架固定在底座左侧的提升板上，在该提升板上固定有行走电机，在行走电机输出端固定有主动链轮，在驱动轮的轮轴上固定有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设有传动链，且在提升板上设有调节传动链松紧的调节机构。

进一步地，调节机构包括固定在提升板上的轨道、转动安装在支架上的调节链轮、滑动设置在轨道上且位于顶块与轨道右端之间的支架、滑动设置在轨道上的顶块、设置在支架与顶块以及支架与轨道右端之间的顶紧弹簧、螺纹安装在轨道上的螺杆，在螺杆上固定有始终与顶块接触的推板。

进一步地，所述升降机构包括固定在底座上的升降电机、设置在箱体内的一对上下设置的支耳、转动安装在上方支耳上的升降齿轮和上链轮、转动安装在下方支耳上的下链轮和升降蜗轮、设置在上链轮与下链轮之间的链条、固定在升降电机输出端且与升降蜗轮啮合的升降蜗杆，升降齿轮与升降杆外壁上的齿啮合。

进一步地，所述清洁机构包括铰接安装在竖杆上的一对摆杆、与两摆杆铰接连接的安装板、固定在安装板上的清洁电机、固定在清洁电机输出端的清洁擦、与其中一个摆杆固连的摆动齿轮、固定在竖杆内的摆动电机、固定在摆动电机输出端的摆动蜗杆、与摆动蜗杆啮合且与主动齿轮共轴设置的摆动蜗轮，主动齿轮与摆动齿轮啮合，竖杆、摆杆和安装板构成一平行四边形连杆机构。