[发明专利]一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统

摘要

一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统，包括：处理装置接收到启动指令则获取汽车行驶里程数及保养时间信息，处理装置将里程数与前次保养里程数比对并分析是否有到达预设里程数，未有则将保养时间与当前时间比对分析是否有到达预设保养时间，有则获取汽车车速并根据其分析是否有停止，有则控制第一摄像头摄取影像并根据其分析车内是否有人体，未有则将保养请求发送给用户终端，获取用户终端返回信息并分析是否有包含同意倾向，有则搜索以汽车为中心向四周扩散预设半径的汽车4S店，处理装置控制第二摄像头摄取影像及控制激光探测装置探测障碍物并利用自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至汽车4S店，到达则控制扬声器播放保养语音提示信息。

主权项

1.一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到用户终端发送的启动指令则将其发送给处理装置，所述处理装置接收到则获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数并获取数据库记录的汽车保养时间信息；S2、所述处理装置将获取的汽车当前行驶里程数与数据库内记录的汽车前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数；S3、若未有则所述处理装置将获取的数据库记录的汽车保养时间信息与当前时间比对获取比对结果并根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间；S4、若有则所述处理装置获取安装于汽车变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器实时检测的汽车车速信息并根据获取的实时汽车车速信息实时分析汽车是否有停止；S5、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在；S6、若未有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前汽车位置获取对应位置的停止定位数据并利用无线装置将保养请求发送给连接的用户终端；S7、所述处理装置实时获取与无线装置连接的用户终端返回的信息并分析所述用户终端返回的信息是否有包含同意倾向信息；S8、若有则所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；S9、若搜索完成则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部环境影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时探测汽车周围的障碍物信息并根据第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；S10、若所述处理装置利用自动驾驶装置驱动连接的汽车到达提供保养的汽车4S店则控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的保养语音提示信息。