[发明专利]一种跨垄式草莓采摘车有效
| 申请号： | 201810207545.8 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108476740B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 马晓录;李冲冲;段梦珍;孙瑜;宣德坤;刘景达;李映莹;李晓婷;马伯臻;熊彦昭 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种跨垄式草莓采摘车。采用跨垄式草莓采摘车，自动识别定位草莓位置，使用吸盘吸取草莓，再切割草莓茎，将草莓果实放置传送带上，运送到收集筐。本发明克服了垄作栽培的垄沟间距小，而采摘车难以在垄沟行进进行机械采摘草莓，避免了草莓果实机械损伤，保证了其完整性，节约了人力，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨垄式 草莓 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种跨垄式草莓采摘车，其特征在于：所述的采摘车跨设在垄坡上，沿着垄坡长度方向行进，该采摘车包括沿着垄坡长度方向上移动的行走机构及车身，车身顶部上安装有收集筐（5），车身两侧上关于车身中心轴线对称设置有识别系统、直角坐标运动采摘机构及传送带（15），识别系统识别草莓位置，直角坐标运动采摘机构运动至草莓位置，采摘草莓，再将草莓送至传送带（15）上，传送带（15）将草莓运送至收集筐（5）；车身上设置有控制系统，控制系统分别与驱动轮、识别系统和直角坐标运动采摘机构连接，电池分别给控制系统、驱动轮、识别系统、直角坐标运动采摘机构及传送带（15）供电。
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