[发明专利]一种无人机旋翼调整结构有效
| 申请号： | 201810186756.8 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108528698B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 金晶;孙晓伟;赵雪冬 | 申请（专利权）人： | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C39/02 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机旋翼调整结构，包括旋翼电机、旋转罩壳、转轴、圆柱齿轮和旋翼，所述旋翼电机的输出轴与旋转罩壳底部连接，所述转轴上端和下端都通过滚动轴承与旋转罩壳内部连接，所述转轴外壁上设有外花键一，所述外花键一上设有端面齿轮，所述圆柱齿轮通过滚动轴承与旋转罩壳侧面内部连接，且所述圆柱齿轮设有两个，呈180°对称设置，两个圆柱齿轮分别与端面齿轮啮合，所述圆柱齿轮内部设有内花键，所述旋翼端部设有外花键二，且旋翼通过外花键二与内花键连接，实现了无人机旋翼与空气旋转切割角大小的调整，且旋转过程中不会出现旋翼扰动，实现了无人机升力的调整，且升力稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 圆柱齿轮 旋转罩壳 外花键 滚动轴承 调整结构 端面齿轮 内部连接 旋翼电机 内花键 升力 转轴 啮合 底部连接 对称设置 空气旋转 旋转过程 转轴外壁 切割角 输出轴 扰动 上端 下端 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种无人机旋翼调整结构，其特征在于：包括旋翼电机（1）、旋转罩壳（2）、转轴（3）、圆柱齿轮（4）和旋翼（5），所述旋翼电机（1）的输出轴与旋转罩壳（2）底部连接，所述转轴（3）上端和下端都通过滚动轴承与旋转罩壳（2）内部连接，所述转轴（3）外壁上设有外花键一（30），所述外花键一（30）上设有端面齿轮（31），所述圆柱齿轮（4）通过滚动轴承与旋转罩壳（2）侧面内部连接，且所述圆柱齿轮（4）设有两个，呈180°对称设置，两个圆柱齿轮（4）分别与端面齿轮（31）啮合，所述圆柱齿轮（4）内部设有内花键（40），所述旋翼（5）端部设有外花键二（50），且旋翼（5）通过外花键二（50）与内花键（40）连接，所述旋转罩壳（2）侧壁上均匀设有多个棘槽（20），所述端面齿轮（31）上端面上呈180°对称设置有两个扭簧（32），所述扭簧（32）旁边设有棘齿（33），且棘齿（33）与端面齿轮（31）上端面铰接，所述扭簧（32）一端与端面齿轮（31）上端面固定连接，另外一端伸出部分与棘齿（33）侧壁接触且张紧。/n
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