[发明专利]一种无人机旋翼调整结构

说明书

本发明公开了一种无人机旋翼调整结构，包括旋翼电机、旋转罩壳、转轴、圆柱齿轮和旋翼，所述旋翼电机的输出轴与旋转罩壳底部连接，所述转轴上端和下端都通过滚动轴承与旋转罩壳内部连接，所述转轴外壁上设有外花键一，所述外花键一上设有端面齿轮，所述圆柱齿轮通过滚动轴承与旋转罩壳侧面内部连接，且所述圆柱齿轮设有两个，呈180°对称设置，两个圆柱齿轮分别与端面齿轮啮合，所述圆柱齿轮内部设有内花键，所述旋翼端部设有外花键二，且旋翼通过外花键二与内花键连接，实现了无人机旋翼与空气旋转切割角大小的调整，且旋转过程中不会出现旋翼扰动，实现了无人机升力的调整，且升力稳定。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼调整结构。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，对无人机的负载要求越来越大，目前提高无人机的升力的工作，有的通过改变机身的材料，采用结构强度高且质量轻的材料，例如碳纤维管，有的提升旋翼驱动电机的转速，有的通过改变旋翼的曲面角，但是根据不同的应用场合，希望无人机可以根据工况选择飞行的升力，以达到节约电能的效果，使其悬挂载荷的范围大，且保证无人机在最佳工况下工作，延长了续航时间。

发明内容

本发明提供一种无人机旋翼调整结构，实现了无人机旋翼与空气旋转切割角大小的调整，且旋转过程中不会出现旋翼扰动，实现了无人机升力的调整，且升力稳定。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼调整结构，包括旋翼电机、旋转罩壳、转轴、圆柱齿轮和旋翼，所述旋翼电机的输出轴与旋转罩壳底部连接，所述转轴上端和下端都通过滚动轴承与旋转罩壳内部连接，所述转轴外壁上设有外花键一，所述外花键一上设有端面齿轮，所述圆柱齿轮通过滚动轴承与旋转罩壳侧面内部连接，且所述圆柱齿轮设有两个，呈180°对称设置，两个圆柱齿轮分别与端面齿轮啮合，所述圆柱齿轮内部设有内花键，所述旋翼端部设有外花键二，且旋翼通过外花键二与内花键连接，所述旋转罩壳侧壁上均匀设有多个棘槽，所述端面齿轮上端面上呈180°对称设置有两个扭簧，所述扭簧旁边设有棘齿，且棘齿与端面齿轮上端面铰接，所述扭簧一端与端面齿轮上端面固定连接，另外一端伸出部分与棘齿侧壁接触且张紧。

优选的，所述旋翼上外花键二的端部设有挡肩，且挡肩与旋转罩壳侧面紧密接触。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机旋翼调整结构，通过外力手拧转轴，转轴上的外花键一带着端面齿轮一起转动，因为所述圆柱齿轮通过滚动轴承与旋转罩壳侧面内部连接，且所述圆柱齿轮设有两个，呈180°对称设置，两个圆柱齿轮分别与端面齿轮啮合，所述圆柱齿轮内部设有内花键，所述旋翼端部设有外花键二，且旋翼通过外花键二与内花键连接，所以端面齿轮同时驱动圆柱齿轮转动，然后圆柱齿轮通过外花键二和内花键的配合带着旋翼旋转一定的角度，实现了无人机旋翼与空气旋转切割角大小的调整，实现了无人机升力的调整。

其中所述旋转罩壳侧壁上均匀设有多个棘槽，所述端面齿轮上端面上呈180°对称设置有两个扭簧，所述扭簧旁边设有棘齿，且棘齿与端面齿轮上端面铰接，所述扭簧一端与端面齿轮上端面固定连接，另外一端伸出部分与棘齿侧壁接触且张紧，所以端面齿轮带着棘齿运动，在扭簧的张紧作用下使棘齿运动到每一个棘槽都能够牢牢被卡住，保证了旋翼电机通过旋转罩壳驱动旋翼旋转过程中不会出现旋翼的扰动，且升力稳定。

所述旋翼上外花键二的端部设有挡肩，且挡肩与旋转罩壳侧面紧密接，使得旋翼在高速旋转的状态下，不会因为离心力而使旋翼往外扰动。

附图说明

图1是该无人机旋翼调整结构整体结构示意图；

图2是端面齿轮与圆柱齿轮安装三维示意图；

图3是棘槽与棘齿安装位置示意图；

其中：