[发明专利]一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统

摘要

本发明公开了一种用于可见光定位的LED视觉检测方法及其系统，该系统包括依次连接的闪烁LED光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡和视觉处理器，该高性能摄像头传感器服务于室内定位嵌入式系统；包括对闪烁LED光源以及类似调制光信号源的视觉检测；包括检测算法的概念和实施。本发明基于高性能摄像头传感器，采用用于可见光定位的LED视觉的高效检测方法，显著减少了解码信号过程需要处理的数据量和计算时间，有效减少了所述监测过程所必需的计算力，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种用于可见光定位的LED视觉检测方法，其特征在于，所述的LED视觉检测方法包括下列步骤：S1、对高性能摄像头传感器所采集的图像进行背景建模，确定图像中信源最可能出现的区域，在前景蒙板进行形状和尺寸滤波，利用高斯混合法进行背景差分；S2、利用轮廓追踪法提取感兴趣区域，计算得到所述的感兴趣区域的最小包围矩形,并估量其长宽比例和其关联区域，得到每个轮廓的形状，计算每个感兴趣区域的最小包围矩形的质心位置；S3、在每帧图像质心的位置，根据像素亮度提取信源数据，求取各帧在该像素位置的亮度平均值，作为像素亮度的临界值；S4、利用所述的临界值恢复每一帧质心像素点的二进制调制信号，解码二进制调制向量，匹配调制向量和主动视觉标签。