[发明专利]一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统有效
申请号: | 201810183781.0 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108399775B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 葛芮 | 申请(专利权)人: | 上海伯镭智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 董涛 |
地址: | 200131 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统,包括:车载系统、云端服务器;车载系统包括:定位模块、控制处理器、驾驶控制模块、通信模块;定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出;通信模块与控制处理器连接,通信模块还与云端服务器连接,控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信;驾驶控制模块获取车辆的当前的路段驾驶信息,并向控制处理器输出;控制处理器向云端服务器输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息;云端服务器整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类;云端服务器根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块输出驾驶建议;路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 路段 分析 自动 驾驶 道路 分配 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统,其特征在于,包括:车载系统、云端服务器;车载系统包括:定位模块、控制处理器、驾驶控制模块、通信模块;定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出;通信模块与控制处理器连接,通信模块还与云端服务器连接,控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信;驾驶控制模块获取车辆的当前的路段驾驶信息,并向控制处理器输出;控制处理器向云端服务器输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息;云端服务器整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类;云端服务器根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块输出驾驶建议;路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。
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