[发明专利]一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于快递的智能揽件设备以及工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成位置信息至目标位置的导航路线，存储装置用于存储快递件信息，壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，摄像装置用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给处理器，储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，储物单元用于放置不同类型的快递件，机械臂用于包装目标物体，工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，计重装置以及支付装置分别与处理器连接，计重装置用于称量目标物体的质量，支付装置用于收取快递费。

主权项

1.一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储快递件信息，所述壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，所述电动柜门与所述驱动装置连接，所述电动柜门与所述壳体的接缝处设置有密封胶条，所述储物单元用于放置不同类型的快递件，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于包装目标物体，所述工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动壳体运动。