[发明专利]一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储快递件信息，所述壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，所述电动柜门与所述驱动装置连接，所述电动柜门与所述壳体的接缝处设置有密封胶条，所述储物单元用于放置不同类型的快递件，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于包装目标物体，所述工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动壳体运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述机械臂包括弹性材料，所述弹性材料完全覆盖所述机械臂的触手。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述壳体还包括冷冻柜，所述冷冻柜用于存储需要冷冻保鲜的快递件。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述壳体还包括电子封条打印装置，所述电子封条打印装置与所述处理器连接，用于将电子封条印刷在快递单上，所述电子封条包括当前时刻。

5.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述控制装置还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算时长并将所述时长发送给所述处理器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给所述处理器；

b)所述计重装置称量目标物体的质量并将所述质量发送给所述处理器；

c)所述处理器将所述第一扫描画面保存至所述存储装置，所述处理器计算所述目标物体的尺寸信息，所述尺寸信息包括长、宽、高；

d)所述处理器分析所述目标物体的类型，判断所述目标物体是否为易碎物品；

e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出填充物以及能够容纳所述目标物体以及所述填充物的快递盒，并将所述目标物体打包；

f)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂取出与所述尺寸信息吻合的快递盒并将所述目标物体打包；

g)所述摄像装置扫描用户的身份证件并将第二扫描画面发送给所述处理器；

h)所述处理器提取出所述扫描画面中的用户姓名，并判断所述姓名与所述快递单上的寄件人签名是否一致；

i)若是，所述处理器根据所述目标物体的质量计算快递费并通过所述付费装置完成交易。

7.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：

所述弹性材料还将具备防滑材料，在提供充足摩擦力的同时保护目标物体不会受到挤压而变形或损伤。

8.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：在步骤e之后还包括：

所述处理器判断所述目标物体是否为易腐烂物品；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第三打包信息，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出冷冻剂以及能够容纳所述目标物体以及所述冷冻剂的快递盒，并将所述目标物体打包；

所述驱动装置驱动所述机械臂将快递件转移至冷冻柜。