[发明专利]一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于快递的智能揽件设备以及工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成位置信息至目标位置的导航路线，存储装置用于存储快递件信息，壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，摄像装置用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给处理器，储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，储物单元用于放置不同类型的快递件，机械臂用于包装目标物体，工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，计重装置以及支付装置分别与处理器连接，计重装置用于称量目标物体的质量，支付装置用于收取快递费。

技术领域

本发明涉及智能快递领域，特别涉及一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，网上交易并通过快递进行商品派送已经被越来越多的人所接受，由此导致快递业务迅速增长。目前的快递业务绝大多数以人工揽件、人工派件为主，人工揽件需要业务员亲自到客户那里，由客户预先或者现场填写面单，确定金额，付费，正式收件，这种方式不但效率低下，而且需要大量的揽件人员，且受营业时间限制，节假日不能营业既造成了损失也给顾客带来极大不便，顾客寄快递时不仅需要填单，而且揽件人还需要将快递单信息输入到网站上，这样既麻烦又费时。如果揽件员业务不熟，可能出现快递地址不能到达的件而被收揽，或者出现费用多收或者少收的情况。目前虽然有部分地方出现自助式寄件和收件系统，解决了人工上门收件的弊端，但仍然存在一些不足，比如，流程复杂繁琐；安全性比较差，如果寄件人快递的是违禁物品，则难以追查，不利于快件运输和社会安全。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储快递件信息，所述壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，所述电动柜门与所述驱动装置连接，所述电动柜门与所述壳体的接缝处设置有密封胶条，所述储物单元用于放置不同类型的快递件，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于包装目标物体，所述工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动壳体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述机械臂包括弹性材料，所述弹性材料完全覆盖所述机械臂的触手。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括冷冻柜，所述冷冻柜用于存储需要冷冻保鲜的快递件。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括电子封条打印装置，所述电子封条打印装置与所述处理器连接，用于将电子封条印刷在快递单上，所述电子封条包括当前时刻。

作为本发明的一种优选方式，所述控制装置还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算时长并将所述时长发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给所述处理器；

b)所述计重装置称量目标物体的质量并将所述质量发送给所述处理器；