[发明专利]用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法和系统有效
| 申请号： | 201810180225.8 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109405836B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | B·S·库马尔;M·萨卡尔;S·S·帕尔 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法和系统。在一个实施例中，可提供一种用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法。该方法可包括接收导航地图上的基本导航路径、该无人驾驶汽车相对于该基本导航路径的位置和方向以及环境视场。该方法可进一步包括基于该环境视场、该基本导航路径以及该汽车的该方向来获取导航视场。该方法可进一步包括从该导航视场确定一组导航数据点，并且基于该组导航数据点生成用于该无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 无人驾驶 汽车 驾驶 导航 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法，其特征在于，所述方法包括：由导航装置接收导航地图上的基本导航路径、所述无人驾驶汽车相对于所述基本导航路径的位置和方向以及环境视场；由所述导航装置基于所述环境视场、所述基本导航路径以及所述汽车的所述方向来获取一导航视场；由所述导航装置从所述导航视场确定一组导航数据点；以及由所述导航装置基于所述一组导航数据点生成所述无人驾驶汽车的所述可驾驶导航路径的至少一部分。
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