[发明专利]一种机器人自动更换末端执行器的换接装置

摘要

本发明公开了一种机器人自动更换末端执行器的换接装置，包括底座和移动座，所述移动座与底座之间滑动连接，所述底座的顶部中间位置开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有第一限位槽，所述移动座的一端位于滑槽的内部，所述移动座的两侧均设有第一限位块，且两个第一限位块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述移动座的顶部开设有转盘孔，且转盘孔内设有转盘，所述转盘的顶部固定有固定柱，所述固定柱的顶部中间位置开设有连接孔，且连接孔的内部设有液压缸，所述固定柱的顶部设有升降柱。本发明结构合理设计巧妙，达到了自动更换更换末端执行器的目的，减少了更换所需的时间，从而提高了生产效率。

主权项

1.一种机器人自动更换末端执行器的换接装置，包括底座(1)和移动座(2)，其特征在于，所述移动座(2)与底座(1)之间滑动连接，所述底座(1)的顶部中间位置开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的两侧均开设有第一限位槽(10)，所述移动座(2)的一端位于滑槽(15)的内部，所述移动座(2)的两侧均设有第一限位块(14)，且两个第一限位块(14)的一端分别延伸至两个第一限位槽(10)的内部，所述移动座(2)的顶部开设有转盘孔，且转盘孔内设有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定有固定柱(11)，所述固定柱(11)的顶部中间位置开设有连接孔，且连接孔的内部设有液压缸(12)，所述固定柱(11)的顶部设有升降柱(3)，且升降柱(3)的一端延伸至连接孔的内部，所述升降柱(3)的一侧固定有连接柱(20)，所述连接柱(20)的一端转动连接有调节座(4)，所述调节座(4)的一侧转动连接有主动齿轮(5)和从动齿轮，且主动齿轮(5)与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮(5)与从动齿轮的一侧均固定有固定爪(6)，两个固定爪(6)相靠近的一端均开设有弹簧孔(7)，两个所述弹簧孔(7)的内部均设有缓冲块(8)和弹簧，两个缓冲块(8)相靠近的一端均固定有固定块(9)。