[发明专利]一种家用智能清洁机器人

摘要

本发明公开一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构，所述底板上表面成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构连接有电机，电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒，锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆，伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架，两个拖把伸缩架一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起，且实现了地面的智能自动检测清洁和路线规划。

主权项

1.一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板(9)，底板(9)上安装有地表信息收集像机(33)、行走机构和拖地机构，其特征在于，所述底板(9)上表面成形有导轨(24)，所述拖地机构包括与导轨(24)滑动连接的平移架(6)，平移架(6)连接有平移结构和升降结构；所述升降结构包括固定在平移架(6)上的升降电机，升降电机连接有第一丝杆(63)，升降电机通过第一丝杆(63)螺纹连接电机大支架(25)；平移架(6)通过步进电机端座支撑柱(22)连接有步进电机端座(23)，第一丝杆(63)顶部与步进电机端座(23)轴接连接；电机大支架(25)固定连接有直流减速电机(26)，直流减速电机(26)连接有竖向设置的固定架(3)，固定架(3)中部安装有电机(35)，电机(35)连接有第一锥齿轮(29)，第一锥齿轮(29)两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒(28)，锥齿轮筒(28)螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆(60)，伸缩杆(60)铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架(1)，两个拖把伸缩架(1)一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆(60)铰接连接。