[发明专利]一种家用智能清洁机器人

说明书

本发明公开一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有地表信息收集像机、行走机构和拖地机构，所述底板上表面成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构连接有电机，电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒，锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆，伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架，两个拖把伸缩架一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆铰接连接。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起，且实现了地面的智能自动检测清洁和路线规划。

技术领域

本发明专利属于机械领域，尤其涉及一种家用智能清洁机器人。

背景技术

现有的家用智能清洁机器人，在拖把结构将地面清洁完毕后，通常会将拖把结构收回壳体内，以免拖把长期暴漏在外导致拖把变脏。此外，现有的拖把常用的是一种清洁地面效果很好平板拖把，其使用的是胶棉，而需要长期保持较为湿润的状态，长时间干燥会导致胶棉变硬，从而失去效果。这样为了将拖把结构收回壳体内，拖把的宽度需要设计的小于壳体的宽度，这导致机器拖地时，即使壳体紧贴墙面行走，拖把结构也拖不到墙角结构，导致地面清洁不完全。

此外，现有的智能清洁机器人无法识别地面清洁程度，也无法根据需要调整清洁路线，因此实用性不强。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种家用智能清洁机器人。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起，且实现了地面的智能自动检测清洁和路线规划。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种家用智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有地表信息收集像机（安装在底部）、行走机构和拖地机构，所述底板上表面成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构；所述升降结构包括固定在平移架上的升降电机，升降电机连接有第一丝杆，升降电机通过第一丝杆螺纹连接电机大支架；平移架通过步进电机端座支撑柱连接有步进电机端座，第一丝杆顶部与步进电机端座轴接连接；电机大支架固定连接有直流减速电机，直流减速电机连接有竖向设置的固定架，固定架中部安装有电机，电机连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧分别啮合有带内螺纹的锥齿轮筒，锥齿轮筒螺纹连接有带外螺纹的伸缩杆，伸缩杆铰接连接用于固定拖把的拖把伸缩架，两个拖把伸缩架一端相互铰接连接，另一端与伸缩杆铰接连接。

进一步的改进，所述清洗结构包括清洗结构外壳，清洗结构外壳前端开口并固定有翻转板支架；清洗结构外壳内中部固定有水箱盖，水箱盖上成形有清洗通孔、水箱盖底部为与清洗通孔连通的水箱；翻转板支架上铰接翻转板中部，水箱盖底面突出水箱成形有凸沿翻转板支架两端螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆连接有抬升步进电机。

进一步的改进，所述水箱通过抽水泵连通有前置过滤器，前置过滤器通过过水管连通过滤层的上部；过滤层处于水箱上方并与水箱连通形成水循环；过滤层顶部安装有过滤层盖。

进一步的改进，所述翻转板上安装有充电桩，底板底部安装有与充电桩配合的充电座。

进一步的改进，所述行走机构包括驱动轮和牛眼轮，驱动轮通过驱动轮减速器连接有驱动电机，驱动轮为两个，底板上安装有电机固定架，电机固定架通过像机固定座安装有监控摄像机，电机固定架连接有转向步进电机。

进一步的改进，所述底板上还安装有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器扩大头，吸尘器扩大头连通有吸尘器转接头，吸尘器转接头连通有大扭矩风机。

进一步的改进，所述平移结构包括固定在底板上的平移步进电机端座，平移步进电机端座螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆连接有平移步进电机，平移步进电机固定连接有平移架。