[发明专利]可移动远端语音控制智能书架系统

摘要

本发明公开了一种可移动远端语音控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；书架机器人的底部设有移动轮组件；控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；移动终端被配置为：具有图书数据库；用于接收需要查阅的图书信息，根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。本发明节约了读者取放图书的时间。

主权项

1.一种可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：包括书架机器人、控制装置和移动终端；所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格（1），且在每一个存放格（1）处均设有一个定位指示灯（2）；所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮（3），以及用于驱动移动轮（3）的电机（6）；所述控制装置包括控制模块（10），以及分别与控制模块（10）相连接的通信模块（11）、避障模块（9）、电机驱动模块（7）和供电模块（8）；所述通信模块（11）用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；所述避障模块（9）包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器（4）；所述电机驱动模块（7）与电机（6）连接；各定位指示灯（2）分别与控制模块（10）连接；所述供电模块（8）为各模块、各定位指示灯（2）以及电机（6）供电；所述移动终端被配置为：具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；用于识别语音信息；用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格（1）的定位指示灯（2），若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。