[发明专利]可移动远端语音控制智能书架系统

权利要求书

1.一种可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：包括书架机器人、控制装置和移动终端；

所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格（1），且在每一个存放格（1）处均设有一个定位指示灯（2）；

所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮（3），以及用于驱动移动轮（3）的电机（6）；

所述控制装置包括控制模块（10），以及分别与控制模块（10）相连接的通信模块（11）、避障模块（9）、电机驱动模块（7）和供电模块（8）；

所述通信模块（11）用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；

所述避障模块（9）包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器（4）；

所述电机驱动模块（7）与电机（6）连接；

各定位指示灯（2）分别与控制模块（10）连接；

所述供电模块（8）为各模块、各定位指示灯（2）以及电机（6）供电；

所述移动终端被配置为：

具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；

用于识别语音信息；

用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格（1）的定位指示灯（2），若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；

以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。

2.根据权利要求1所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：所述移动终端还具有语音模式选择按键；

当语音模式选择按键被触发时，所述移动终端用于接收和识别语音信息，并基于所识别的语音信息向书架机器人发送对应的移动指令。

3.根据权利要求1或2所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：所述移动终端还具有按键模式选择按键；

当按键模式选择按键被触发时，所述移动终端用于提供左转、右转、前进、后退以及暂停的移动操作按键，并响应于检测到其中一个移动操作按键被触发时，对该操作按键进行识别和解析，并基于该操作按键向书架机器人发送对应的移动指令。

4.根据权利要求3所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于：还包括：铺设于地面的轨道；

所述控制装置还包括巡线模块（12），用于识别轨道线信号，并发送给控制模块（10）；

所述移动终端还具有巡线模式选择按键；

当巡线模式选择按键被触发时，移动终端发送巡线指令给书架机器人，书架机器人沿轨道做低速往复运动。

5.根据权利要求1或2或4所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于，还包括：

设置在书架机器人上的语音输出模块（13），该语音输出模块（13）与控制模块（10）连接。

6.根据权利要求5所述的可移动远端语音控制智能书架系统，其特征在于，还包括：

设置于书架机器人上的显示屏（5），该显示屏（5）与控制模块（10）连接。