[发明专利]可移动远端语音控制智能书架系统

说明书

本发明公开了一种可移动远端语音控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；书架机器人的底部设有移动轮组件；控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；移动终端被配置为：具有图书数据库；用于接收需要查阅的图书信息，根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送图书位置指令，书架机器人收到图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯；以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。本发明节约了读者取放图书的时间。

技术领域

本发明属于智能化书架机器人，具体涉及一种可移动远端语音控制智能书架系统。

背景技术

大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。虽然采用了许多现代化技术，但还是有很多问题困扰着阅读者。据调研分析，目前存在的问题主要体现在图书馆藏书量大的时候，阅读者需要花费很多时间去找出自己想要的图书。即使现有图书馆有图书检索查询系统，但通过图书检索查询系统只能检索到图书所在的书架机器人号或楼层，还是需要阅读者花时间到书架机器人或楼层查找图书。另外，现有的书架机器人不可移动，在找图书前，阅读者还需要花费一些时间去找出书架机器人。

因此，有必要开发一种可移动远端语音控制智能书架系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动远端语音控制智能书架系统，能节约读者取放图书的时间。

本发明所述的可移动远端控制智能书架系统，包括书架机器人、控制装置和移动终端；

所述书架机器人具有多个用于放置图书的存放格，且在每一个存放格处均设有一个定位指示灯；

所述书架机器人的底部设有移动轮组件，该移动轮组件包括设置在书架机器人底部的多个移动轮，以及用于驱动移动轮的电机；

所述控制装置包括控制模块，以及分别与控制模块相连接的通信模块、避障模块、电机驱动模块和供电模块；

所述通信模块用于书架机器人与移动终端之间的数据交互；

所述避障模块包括分别安装在书架机器人的前侧、后侧、左侧以及右侧的超声波传感器；

所述电机驱动模块与电机连接；

各定位指示灯分别与控制模块连接；

所述供电模块为各模块、各定位指示灯以及电机供电；

所述移动终端被配置为：

具有图书数据库以及对图书数据库的维护，该图书数据库包括图书信息，以及该图书在书架机器人上的存放位置；

用于识别语音信息；

用于接收需要查阅的图书信息，并根据图书信息在图书数据库中查询，若图书数据库中有该图书，则向书架机器人发送该图书位置指令，书架机器人收到该图书位置指令后点亮图书所在存放格的定位指示灯，若图书数据库中无此图书，则给出未查到此图书的提示；

以及用于向书架机器人发送移动指令，所述书架机器人基于该移动指令进行移动。

所述移动终端还具有语音模式选择按键；

当语音模式选择按键被触发时，所述移动终端用于接收和识别语音信息，并基于所识别的语音信息向书架机器人发送对应的移动指令；能够通过自然语言指挥车架机器人移动到读者身边，便于读者取放图书。

所述移动终端还具有按键模式选择按键；