[发明专利]一种图像中角点的检测方法、装置及设备有效
申请号: | 201810174954.2 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108305260B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 钟宝江;宋为刚 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 215104 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像中角点的检测方法,包括:获取受检图像;利用预先建立的全卷积神经网络分类器,对受检图像中的图像区域进行分类,并生成图像区域分割图;全卷积神经网络分类器预先由图像数据库训练生成,图像数据库包括标注有图像区域分类标签的标准图像数据;采用角点检测算法对图像区域分割图进行角点检测,以便获取受检图像的角点。本申请利用全卷积神经网络分类器实现图像语义分割,克服了受检图像中障碍物或阴影对角点检测的干扰,从而有效提高了检测精确度。本申请还公开了一种图像中角点的检测装置、设备及计算机可读存储介质,也具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 中角点 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种图像中角点的检测方法,其特征在于,包括:获取受检图像;利用预先建立的全卷积神经网络分类器,对所述受检图像中的图像区域进行分类,并生成图像区域分割图;所述全卷积神经网络分类器预先由图像数据库训练生成,所述图像数据库包括标注有图像区域分类标签的标准图像数据;采用角点检测算法对所述图像区域分割图进行角点检测,以便获取所述受检图像的角点。
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