[发明专利]多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术在审
| 申请号： | 201810174679.4 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108480880A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 雷扬帆 | 申请（专利权）人： | 广州市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座，所述滑动底座的一端活动安装有机器人底盘，且滑动底座的另一端固定安装有墙体，所述墙体的内侧外表面上方固定安装有红外接收器，所述机器人底盘的上方固定安装有机器人主支撑架，所述机器人主支撑架的外表面一侧固定安装有活动管，所述机器人主支撑架的上方固定安装有机器人控制箱，且机器人主支撑架的上方远离机器人控制箱的一侧固定安装有焊接头。本发明所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，设有视觉摄像头、红外接收器与教导枪把手，能够使得焊接应用技术的应用更加精准便捷，增加其自身功能性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑架 机器人焊接 定位坐标 滑动底座 三维坐标 应用技术 有机器人 机器人 红外接收器 墙体 机器人控制箱 机器人底盘 视觉摄像头 焊接应用 活动安装 焊接头 活动管 控制箱 枪把手 底盘 应用 | ||
【主权项】：
1.多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座(1)，其特征在于：所述滑动底座(1)的一端活动安装有机器人底盘(2)，且滑动底座(1)的另一端固定安装有墙体(19)，所述墙体(19)的内侧外表面上方固定安装有红外接收器(20)，所述机器人底盘(2)的上方固定安装有机器人主支撑架(4)，所述机器人主支撑架(4)的外表面一侧固定安装有活动管(3)，所述机器人主支撑架(4)的上方固定安装有机器人控制箱(5)，且机器人主支撑架(4)的上方远离机器人控制箱(5)的一侧固定安装有焊接头(6)，所述滑动底座(1)的上方靠近机器人底盘(2)的一端活动安装有放置支座(7)，且放置支座(7)的上端设置有工控机(8)，所述工控机(8)的外表面上端设置有教导枪把手(9)，所述教导枪把手(9)的上端固定安装有保护外壳(10)，且保护外壳(10)的前端外表面固定安装有探头(11)，所述保护外壳(10)的下端外表面靠近教导枪把手(9)的一侧固定安装有扳手(12)，所述滑动底座(1)的外表面上端靠近墙体(19)的一端活动安装有摄像仪固定底座(13)，所述摄像仪固定底座(13)的上方固定安装有摄像仪支撑架(14)，所述摄像仪支撑架(14)的上方固定安装有辅支架(15)，且辅支架(15)的一端固定安装有视觉摄像头(16)，所述摄像仪支撑架(14)的上方一侧外表面靠近辅支架(15)活动安装有高度调节框(17)，所述摄像仪支撑架(14)的下端固定安装有摄像仪工控仪(18)。
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