[发明专利]基于无人机的无人区管道检测系统有效
| 申请号： | 201810168268.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108628338B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周小燕 | 申请（专利权）人： | 山东广域科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的无人区管道检测系统，通过将管道爬行机器人与无人机相结合的方法，通过在无人机底部设置吊装组件和在管道爬行机器人顶部设置吊装部，通过吊装组件和吊装部的配合，使无人机可以携带管道爬行机器人飞行到需要检测的管道上方，便于对无人区的管道进行检测，同时，由于管道爬行机器人较为精密，因此，不能采用直接空投的方法进行投放，需要无人机携带管道爬行机器人进行着陆后再与管道爬行机器人脱离，采用本系统，系统可有效判断管道爬行机器人是否完成着陆。目的在于提供基于无人机的无人区管道检测系统，解决低成本无人区管道检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 管道检测 吊装组件 吊装 着陆 顶部设置 有效判断 携带 低成本 检测 空投 精密 投放 飞行 脱离 配合 | ||
【主权项】：
1.基于无人机的无人区管道检测系统，包括无人机（1）和管道爬行机器人（2），其特征在于，在所述无人机（1）的底部还设置有带有竖直向下凹槽的吊装组件（3），在吊装组件（3）的凹槽底部设置有拉力传感器（7），拉力传感器（7）通过弹簧（6）连接有能在吊装组件（3）的凹槽内沿竖直方向自由活动的拉杆（5）；还包括设置在管道爬行机器人（2）顶部的吊装部（4），吊装部（4）的上表面竖直向下设置有与拉杆（5）匹配的凹槽，在所述吊装部（4）的凹槽的内侧壁上还设置有活动的卡笋（401），所述拉杆（5）上设置有与卡笋（401）匹配的卡槽（501）。
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