[发明专利]机器人关节及机器人在审
| 申请号： | 201810164277.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108372516A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;王成刚;周福兴 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节和机器人，该机器人关节包括依次同轴设置的电磁制动器、无刷电机、输入法兰、谐波减速机、输出法兰及扭矩测量装置；其中，电磁制动器的制动联轴器、无刷电机的电机转轴、谐波减速机的波发生器依次同轴连接，谐波减速机的柔轮与输出法兰连接，扭矩测量装置集成在输出法兰上；关节具有沿关节的轴向贯穿关节的中空走线孔，用于走线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 谐波减速机 输出法兰 扭矩测量装置 关节 电磁制动器 无刷电机 制动联轴器 波发生器 电机转轴 人本发明 输入法兰 同轴连接 同轴设置 轴向贯穿 走线孔 中空 柔轮 走线 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节，其特征在于，包括依次同轴设置的电磁制动器、无刷电机、输入法兰、谐波减速机、输出法兰及扭矩测量装置；其中，所述电磁制动器的制动联轴器、所述无刷电机的电机转轴、所述谐波减速机的波发生器依次同轴连接，所述谐波减速机的柔轮与所述输出法兰连接，所述扭矩测量装置集成在所述输出法兰上；所述关节具有沿所述关节的轴向贯穿所述关节的中空走线孔，用于走线。
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