[发明专利]高度与速度更新方法、模块及无人机有效
| 申请号： | 201810155680.2 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108458688B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 吕元宙;刘兵;刘恒;庄秋彬 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C25/00;G01P3/00;G01P21/02 |
| 代理公司： | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人： | 张丕阳 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高度与速度更新方法、模块及无人机，公开的高度与速度更新方法基于装置加速度传感器数据计算得出的速度与高度，利用装置气压传感器数据计算得出的速度与高度以及相应修正方法，可以计算得出准确的装置高度与速度。所公开的高度与速度更新模块用于运行高度与速度更新方法，而公开的无人机包括前述高度与速度更新模块。通过使用前述的高度与速度更新方法、模块及无人机，可以实现高度与速度更新的长时间稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 速度 更新 方法 模块 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种高度与速度更新方法，用于处理装置的气压传感器及加速度传感器数据以获得装置的高度及速度信息，其特征在于，包括：根据加速度偏置值以及加速度传感器数据获取基于加速度传感器数据的加速度传感器高度和加速度传感器速度；根据气压传感器数据获取基于气压传感器数据的气压传感器高度和气压传感器速度；根据气压传感器的速度及预设值选取修正系数；根据加速度传感器速度、高度以及气压传感器速度、高度计算装置速度、高度修正值；根据加速度传感器速度、加速度传感器高度、装置速度修正值、装置高度修正值以及修正系数计算装置的速度和高度。
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