[发明专利]一种双目立体视觉食物识别方法在审
| 申请号： | 201810155226.7 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108535252A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;杨德顺 | 申请（专利权）人： | 广州市派客朴食信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体视觉食物识别方法，包括以下步骤：S1，双摄像头获取食物图像的图像1和图像2；S2,选取K个参考点，读取像素坐标，并标定参考点和摄像头的距离关系；S3，计算摄像头的内外参数，根据内外参数对双摄像头获取的图像进行双目校正；S4，对图像进行立体匹配进行计算视差图，根据视差图计算深度图；S5,根据深度图进行特征提取，进行特征匹配后得到识别结果。本发明所述的一种双目立体视觉食物识别方法，通过设置双摄像头以不同的角度获取食物图像，在两个角度信息的基础上建立立体空间，在立体空间上对重叠遮挡的食物进行识别，解决了目前单摄像头进行食物识别存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双目立体视觉 双摄像头 图像 摄像头 立体空间 食物图像 参考点 深度图 视差图 单摄像头 读取像素 角度信息 距离关系 立体匹配 特征匹配 特征提取 标定 校正 遮挡 双目 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体视觉食物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，双摄像头获取食物图像的图像1和图像2；S2,选取K个参考点，读取像素坐标，并标定参考点和摄像头的距离关系；S3，计算摄像头的内外参数，根据内外参数对双摄像头获取的图像进行双目校正；S4，对图像进行立体匹配进行计算视差图，根据视差图计算深度图；S5,根据深度图进行特征提取，进行特征匹配后得到识别结果。
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