[发明专利]一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法有效
| 申请号： | 201810154513.6 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108482619B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张宝宜;江涛;刘小强;王佳;李广良;王虎;慕巍;姚林海;杨修林;高雅 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B22/18 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 陈星<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。 | ||
| 搜索关键词： | 水下载体 浮标 探测 滑套式 伸展 转角 光纤传输模块 实时双向通讯 三维姿态角 可见光 水面 背景图像 方位机构 俯仰机构 光电探测 红外波段 空中目标 实时感知 实时解算 视频偏差 探测距离 传统的 方位角 俯仰角 远距离 声纳 隐蔽性 导引 回传 上传 光纤 水域 图像 | ||
【主权项】：
1.一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标，其特征在于：包括伸展火工品、碟形钢圈气囊、配重、一级滑套、二级滑套、光电水密壳体、安装支架、光学窗口、方位伺服机构、俯仰伺服机构、折反棱镜、光电探测器、电子学单元、水深传感器、卫星定位天线；/n伸展火工品布置在碟形钢圈气囊内部；碟形钢圈气囊底部与配重相连，碟形钢圈气囊顶部与光电水密壳体底端连接；收藏状态时二级滑套收缩在一级滑套内部，光电水密壳体收藏在二级滑套内部，光学窗口嵌入在光电水密壳体上端；在光电水密壳体内部，安装支架上安装有方位伺服机构、俯仰伺服机构、折反棱镜、光电探测器、电子学单元；水深传感器嵌入在配重之间，卫星定位天线安装在光电水密壳体顶部。/n
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