[发明专利]一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法

权利要求书

1.一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标，其特征在于：包括伸展火工品、碟形钢圈气囊、配重、一级滑套、二级滑套、光电水密壳体、安装支架、光学窗口、方位伺服机构、俯仰伺服机构、折反棱镜、光电探测器、电子学单元、水深传感器、卫星定位天线；

伸展火工品布置在碟形钢圈气囊内部；碟形钢圈气囊底部与配重相连，碟形钢圈气囊顶部与光电水密壳体底端连接；收藏状态时二级滑套收缩在一级滑套内部，光电水密壳体收藏在二级滑套内部，光学窗口嵌入在光电水密壳体上端；在光电水密壳体内部，安装支架上安装有方位伺服机构、俯仰伺服机构、折反棱镜、光电探测器、电子学单元；水深传感器嵌入在配重之间，卫星定位天线安装在光电水密壳体顶部。

2.根据权利要求1所述一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标，其特征在于：所述一级滑套和二级滑套为表面具有对称镂空结构的空心圆柱结构。

3.根据权利要求1所述一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标，其特征在于：所述浮标安装在水下载体开孔斜向后方的光电舱孔内，光电舱孔中设置有舱孔保护盖、抛盖火工品、解脱火工品、解脱位置传感器；舱孔保护盖通过抛盖火工品与水下载体壳体实现铰接，舱孔保护盖与水下载体流体外形共形设计，并为光电周视探测浮标提供密闭保护；解脱火工品布置在光电舱孔的底部，解脱位置传感器布置在光电舱孔开口部位，用于感知光电周视探测浮标的位置。

4.根据权利要求1所述一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标，其特征在于：所述伸展火工品包括球形罐、供电缆、火工品、撞击销钉；高压气体储存在球形罐内；通过供电缆能够给火工品加电，当火工品燃烧做功时，能够推动撞击销钉撞击球形罐外壁，使球形罐外壁破损；球形罐内存储的高压气体从气体释放孔注入碟形钢圈气囊。

5.一种用于权利要求1所述搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标的探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：水下载体巡航状态下，浮标中电子学单元判读有无来自水下载体的解脱指令，如果有，则执行步骤2；如果无则继续判读；

步骤2：电子学单元控制抛盖火工品加电，抛盖火工品做功，使舱孔保护盖抛离；

步骤3：延时3s，电子学单元控制解脱火工品加电，解脱火工品产生高压气体将光电周视探测浮标从光电舱孔内推出；

步骤4：电子学单元判读解脱位置传感器的信息，判断光电周视探测浮标是否从光电舱孔内滑出，如果是则执行步骤5；如果否则继续判读；

步骤5：电子学单元控制伸展火工品加电，使伸展火工品内存储的高压气体注入碟形钢圈气囊内部，产生出轴向推力推动一级滑套、二级滑套、光电水密壳体沿回转轴线相对运动，配重的移动以及碟形钢圈气囊产生的正浮力使光电周视探测浮标在水下进行姿态变换并上浮；

步骤6：电子学单元读取水深传感器信息，判断光电周视探测浮标所处水深是否满足要求，如果是则执行步骤7；如果否则继续读取水深信息；

步骤7：电子学单元控制方位伺服机构和俯仰伺服机构使能；

步骤8：方位伺服机构和俯仰伺服机构共同隔离浪涌扰动，使瞄准线稳定，获得稳定的周视图像；

步骤9：电子学单元判断有无来自水下载体的初始目指信息，如果有，则执行步骤10；如果否则执行步骤13；

步骤10：方位伺服机构调转至初始目指方位a_T，如果视场内发现目标，则执行步骤14；如果否则执行步骤11；

步骤11：方位伺服机构以a_T为中心进行a_T±3°小范围扇扫三个周期，如果发现目标则执行步骤14；如果否则执行步骤12；

步骤12：方位伺服机构以a_T为中心进行a_T±10°大范围扇扫三个周期；如果发现目标则执行步骤14；如果否则执行步骤13；

步骤13：方位伺服机构进行360°周视扫描，如果发现目标则执行步骤14；如果否则继续周视扫描；

步骤14：电子学单元解算出目标方位和俯仰角度，并向水下载体发送目标方位和俯仰角度及卫星定位天线获取的光电周视探测浮标的经度、纬度信息。