[发明专利]内焊装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201810149994.1 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110142523B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李耀邦;王新升;张毅;张倩;尹铁;张锋;周伦;马志锋;贾超;皮亚东 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 董亚军 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种内焊装置的控制方法，属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元，内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接，焊枪和标记物均设置在旋转盘上，该方法包括：检测环境温度；在环境温度小于预设温度阈值时，控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转；检测标记物的位置；在标记物进入预设焊接区域后，并从预设焊接区域离开时，控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种内焊装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于所述内焊装置中的控制单元，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述方法包括：检测环境温度；在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述标记物的位置；在所述标记物进入预设焊接区域，并从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。
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