[发明专利]内焊装置及其控制方法

权利要求书

1.一种内焊装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于所述内焊装置中的控制单元，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述方法包括：

检测环境温度；

在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；

检测所述标记物的位置；

在所述标记物进入预设焊接区域后，并从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测环境温度之后，所述方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；

检测所述旋转盘的旋转时长；

在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内焊装置还包括：设置在所述旋转盘上的喷气单元，所述控制单元与所述喷气单元连接，在所述检测所述旋转盘的旋转时长之后，所述方法还包括：

在所述旋转时长达到第二预设时长时，控制所述喷气单元喷出保护气，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

检测所述喷气单元喷出保护气的第一喷气时长；

在所述第一喷气时长达到第三预设时长时启动所述焊枪，所述第二预设时长和所述第三预设时长之和小于所述第一预设时长；

在所述旋转时长达到第一预设时长时关闭所述焊枪，并控制所述喷气单元停止喷气。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述喷气单元喷出保护气；

检测所述喷气单元喷出保护气的第二喷气时长；

所述控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转，包括：在所述第二喷气时长达到第四预设时长时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；

在所述检测所述标记物的位置之后，所述方法还包括：

在所述标记物进入所述预设焊接区域时开启所述焊枪，并在所述标记物离开所述预设焊接区域时，关闭所述焊枪以及控制所述喷气单元停止喷气。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：接收指示信息；

所述检测所述标记物的位置，包括：

在所述指示信息为第一指示信息时，检测所述标记物的位置；

所述检测所述旋转盘的旋转时长，包括：

在所述指示信息为第二指示信息时，检测所述旋转盘的旋转时长。

6.一种内焊装置，其特征在于，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、控制单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述控制单元包括：

温度检测模块，用于检测环境温度；

旋转控制模块，用于在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；

位置检测模块，用于检测所述标记物的位置；

所述旋转控制模块还用于在所述标记物进入预设焊接区域后，从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的内焊装置，其特征在于，

所述旋转控制模块还用于在所述环境温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；

所述控制单元还包括：旋转时长检测模块，用于检测所述旋转盘的旋转时长；

所述旋转控制模块还用于在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。