[发明专利]面向人机协作的机器人自主学习方法在审
| 申请号： | 201810149541.9 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108406767A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙;张博;刘彩冰;张爱玲;张平 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供面向人机协作的机器人自主学习方法，包括面向人机协作的目标理解方法和任务学习算法，它允许机器人能快速地在人类辅助下认知目标和通过模仿人类动作达到快速掌握新技能的目的。包括步骤：(1)在目标理解层面设计面向人机协作的深度学习方法引入人的经验知识；(2)在任务学习层面引入人类的评价和反馈优化强化学习算法。本发明结合人类的实时反馈和教导，使得机器人能有效地进行自学习和在线学习。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 目标理解 任务学习 强化学习算法 经验知识 认知目标 实时反馈 在线学习 有效地 自学习 引入 算法 学习 模仿 反馈 技能 优化 | ||
【主权项】：
1.面向人机协作的机器人自主学习方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在目标理解层面设计面向人机协作的深度学习方法引入人的经验知识；S2、在任务学习层面引入人类的评价和反馈优化强化学习算法。
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