[发明专利]一种服务机器人在审
| 申请号： | 201810147848.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110153984A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种服务机器人，包括：行走底盘，包括底盘组件、两个行进轮组件、至少四个辅助轮组件和罩于底盘组件上部的罩壳；骨架组件，包括骨架支撑盘和主支撑杆；可转动地安装于主支撑杆左右两侧的左、右手臂组件，包括手臂、手臂关节和驱动手臂关节绕垂直于主支撑杆的左右水平轴向转动的摆臂驱动单元；可转动地安装于主支撑杆顶部的头部组件，包括头部转轴、头部驱动单元、固定支撑于头部转轴上的显示屏和固定安装于头部转轴两端且将显示屏罩住的头部外壳，头部外壳上对应于显示屏设有透明外罩；以及环绕骨架支撑盘固定且罩于主支撑杆外周的机身外壳。该服务机器人行走平稳，安全可靠性高，具有肢体动作功能，与用户的互动性强。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑杆 头部转轴 服务机器人 底盘组件 骨架支撑 手臂关节 头部外壳 可转动 显示屏 头部驱动单元 安全可靠性 服务机器 骨架组件 固定支撑 机身外壳 驱动单元 人本发明 手臂组件 水平轴向 头部组件 透明外罩 显示屏罩 行走底盘 肢体动作 左右两侧 辅助轮 互动性 行进轮 摆臂 外周 罩壳 转动 手臂 垂直 环绕 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：行走底盘，所述行走底盘包括底盘组件、安装在底盘组件左右两侧的两个行进轮组件、安装在底盘组件四周的至少四个辅助轮组件和罩于底盘组件上部的罩壳；骨架组件，所述骨架组件包括固定于罩壳上部的骨架支撑盘和固定于骨架支撑盘中部且竖向向上延伸的主支撑杆；可转动地安装于主支撑杆左右两侧的左手臂组件和右手臂组件，所述左手臂组件和右手臂组件均包括手臂、形成于手臂上端的手臂关节和驱动手臂关节绕垂直于主支撑杆的左右水平轴向转动的摆臂驱动单元；可转动地安装于主支撑杆顶部的头部组件，所述头部组件包括可转动地安装于主支撑杆顶部且沿左右水平方向延伸的头部转轴、驱动头部转轴旋转的头部驱动单元、固定支撑于头部转轴上的显示屏和固定安装于头部转轴两端且将显示屏罩住的头部外壳，所述头部外壳上对应于所述显示屏设有透明外罩；以及环绕骨架支撑盘固定且罩于主支撑杆外周的机身外壳。
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