[发明专利]基于超声波传感器实现低速紧急制动的方法在审
| 申请号： | 201810147476.6 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108318884A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 石嘉敏 | 申请（专利权）人： | 辅易航智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区东长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声波传感器实现低速紧急制动的方法，通过车辆前后保险杆安装的超声波传感器实时探测前后障碍物，并计算障碍物是否在车辆的行驶轨迹上，根据车辆的速度和障碍物与车辆的距离判断是否有碰撞危险，当障碍物进入危险区后，系统会主动刹车，避免车辆发生碰撞；而且，该方法使得车辆在倒车时也具有紧急制动功能，提高了倒车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 障碍物 倒车 紧急制动 紧急制动功能 危险区 计算障碍物 距离判断 碰撞危险 实时探测 行驶轨迹 主动刹车 保险杆 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波传感器实现低速紧急制动的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1)，通过传感器实时探测前方和/或后方的障碍物；步骤2)，判断障碍物是否位于车辆的行驶轨迹上；步骤3)，判断车辆与障碍物是否存在碰撞危险，根据障碍物的位置确定是否触发紧急制动。
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